电气工程师（机器人自动化方向）

岗位职责：
1. 电气系统设计： 负责管道自动焊机电气系统的图纸设计、元器件选型及BOM清单编制。
2. 运动控制开发： 精通使用PLC对步进电机和伺服电机进行精确控制，包括速度控制、位置控制和多轴协调运动，以满足管道焊接的工艺要求。
3. 电机驱动调试： 负责直流电机的调速控制及驱动电路调试，确保设备运行的稳定性与可靠性。
4. 人机交互编程： 负责触摸屏（HMI）界面的组态与编程，设计直观、易操作的人机交互界面，便于焊接参数的设定与监控。
5. 通讯网络构建： 熟练掌握PLC与触摸屏、变频器、传感器、上位机等设备之间的各类通讯协议（如Modbus RTU/TCP, Profibus, Profinet, CANopen, EtherCAT等）的配置与调试。
6. 整机调试与优化： 参与设备的厂内组装、安装、调试及验收工作，针对焊接过程中出现的问题进行程序优化和电气故障排查。
7. 技术支持： 为售后服务部门及客户提供电气方面的技术支持，编写相关技术文档和操作手册。
岗位要求：
1. 学历专业： 电气工程、自动化、机电一体化等相关专业，大专及以上学历。
2. 工作经验： 5年以上电气自动化设备开发经验，必须有自动化控制、专机或相关非标自动化焊接设备的独立项目开发经验。
3. 核心技能 - PLC与运动控制：
· 精通至少一种主流品牌PLC（如西门子S7-1200/1500、三菱FX/Q系列、汇川等）的编程。
· 必须具备通过PLC控制步进电机和伺服电机的丰富经验，熟悉电子齿轮、PID调节等高级运动控制功能。
4. 核心技能 - 电机与驱动：
· 必须具备 直流电机的驱动与控制经验，熟悉PWM调速、H桥驱动电路原理及调试。
5. 核心技能 - 通讯与HMI：
· 精通主流触摸屏（如西门子、威纶通、昆仑通态等）的组态编程。
· 熟练掌握工业现场总线与通讯协议，能够独立解决通讯干扰及数据交互问题。
6. 综合素质： 具备较强的逻辑思维能力、问题分析和解决能力，能适应必要的出差调试任务，工作严谨，责任心强。
福利待遇
1.提供法定社保福利，管吃、住；
2.每年享受带薪年假等其他法定节假日休息；
3.专业的员工免费培训，多样的职位发展规划。