物理引擎开发工程师(001667)

岗位职责:
我们致力于构建高性能的多物理引擎联合仿真框架，目标实现PyBullet、PhysX等多种物理引擎的集成，支撑Sysplorer下的复杂场景联合仿真需求，为工业级仿真平台提供核心架构支撑。本岗位聚焦框架工程化开发，需具备较强的工程实现与系统集成能力。
一、岗位职责
1、 物理引擎调研与适配
深度调研PyBullet、Mujoco、PhysX等主流物理引擎的技术特性、适配场景及性能表现，输出技术调研报告并梳理适配差异；负责物理引擎适配方案的落地执行，完成引擎核心接口的封装、调试与优化，保障引擎适配的稳定性与兼容性；撰写引擎适配技术文档与操作指南，为研发团队提供技术支撑。
2、多物理引擎联合仿真框架开发
参与多物理引擎联合仿真框架的核心架构设计与编码实现，主导引擎间数据交互、时序同步、任务调度等关键模块的开发；设计并实现联合仿真框架与Sysplorer平台的集成接口，保障两者数据流通畅性与交互稳定性；跟进框架开发全流程，基于工业级仿真场景需求优化框架架构，提升框架的可扩展性与可维护性。
3、框架测试与优化
构建完善的框架测试用例体系，完成功能验证、性能测试及兼容性测试，输出测试报告并定位问题；协助研发团队排查并解决框架开发过程中的稳定性、兼容性及性能问题；参与联合仿真框架的性能优化工作，提升仿真效率与运行可靠性，满足工业级复杂场景仿真需求。
任职资格:
二、岗位要求
1. 硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、控制工程等相关专业优先；
2. 熟练掌握Python或C/C++语言，具备扎实的编程基础与良好的编码习惯，了解模块化、接口化开发理念；
3. 了解至少一种物理引擎（PhysX、Mujoco、PyBullet等）的基本使用与技术原理，理解物理仿真基础概念；
4. 具备基本的软件工程思维，对多系统集成有初步认知，能独立完成核心模块的设计与开发；
5. 具备以下一项或多项核心能力：有仿真框架或系统集成相关开发经验；熟悉接口开发、数据序列化与反序列化技术；了解并行计算、任务调度相关基础原理与实现方式；具备跨平台开发或兼容性调试经验；了解Sysplorer或Modelica等工程仿真平台的使用。
三、加分项
1. 有物理引擎集成、联合仿真相关项目开发经历或开源项目贡献；
2. 熟悉工程建模语言（Modelica/SysML/MATLAB）或工业级仿真工具链的使用；
3. 具备多线程、多进程编程经验，了解分布式仿真基础原理与实现方式；
4. 有工业级软件或平台开发的实习或工作经历；
5. 在物理仿真、系统集成相关领域的顶级国际会议或期刊上发表过学术论文。
四、岗位的重要性
1. 该岗位是创新探索部的核心研发岗位，主导多物理引擎联合仿真框架的工程化开发，直接决定工业级仿真平台的核心架构支撑能力；
2. 对接研发团队与业务方，精准转化工业级复杂仿真需求为技术实现方案，保障联合仿真框架适配企业核心产品需求；
3. 负责核心技术调研与适配方案落地，为平台的中长期技术路线规划提供关键技术支撑；
4. 推动多物理引擎联合仿真技术的落地应用，提升公司在工业级仿真领域的核心竞争力与技术壁垒。
五、为什么加入我们
1. 参与国内稀缺的多物理引擎联合仿真方向研发，技术壁垒高，个人成长空间广阔；
2. 深度接触Sysplorer等工业级仿真平台核心架构，积累大型复杂系统开发与工程化落地经验；
3. 研发成果直接服务于企业核心产品，具备明确的工业应用价值与商业落地前景；
4. 团队由资深工程专家带队，可系统性学习仿真框架设计、系统集成与工程化落地方法论，获得全方位技术指导。