图形算法工程师

机器运动算法工程师招聘需求（3-5年工作经验）
编程能力
✅ 精通C++/C#双语言开发，具备工业级代码架构设计能力；
✅ 熟悉Python/MATLAB进行算法原型验证与数据分析。
运动控制核心技能
✅ 精通机器人动力学建模与运动学解算（如D-H参数、雅可比矩阵）；
✅ 熟练掌握PID/自适应/模糊控制等算法调优，具备伺服系统闭环控制经验；
✅ 熟练运用ROS/MoveIt框架进行机器人轨迹规划与碰撞检测；
✅ 深度掌握运动控制卡（固高/雷赛/EtherCAT）底层驱动开发与接口集成；
✅ 精通多轴联动控制算法（如电子凸轮、飞剪同步、速度规划）。
算法开发能力
✅ 掌握机器人路径规划算法（A/Dijkstra/RRT/PRM）及实时避障策略；
✅ 精通插补算法（NURBS/样条曲线/五次多项式）实现平滑运动轨迹；
✅ 具备力控/阻抗控制算法开发经验（如协作机器人柔顺控制）；
✅ 熟悉状态机设计与有限状态机（FSM）在运动控制中的应用。
系统开发经验
✅ 上位机开发经验（WinForm/WPF/Qt）实现人机交互与监控系统；
✅ 熟练运用多线程/异步编程处理实时运动控制与数据采集；
✅ 精通Socket/TCP-IP/UDP通信协议实现设备间数据交互；
✅ 具备运动控制模块与视觉系统（如OpenCV/PCL）的协同开发经验。
问题解决与现场能力
✅ 能快速诊断现场运动控制问题（如振动抑制、精度补偿、同步误差）；
✅ 具备光照/电磁干扰/机械抖动等环境下的运动稳定性调优能力；
✅ 熟练掌握示波器/逻辑分析仪/激光跟踪仪等设备进行运动系统标定。
软性能力与行业意识
✅ 具备技术文档编写能力（设计文档/测试用例/用户手册）；
✅ 跨部门协作意识，能与机械/电气/视觉团队高效配合；
✅ 持续跟踪工业运动控制前沿技术（如AI驱动的运动规划、数字孪生）；
✅ 接受出差异地工厂现场办公，适应产线调试环境。
岗位特色
本岗位聚焦工业机器人/自动化产线的核心运动控制算法开发，要求候选人既具备扎实的数学建模与控制理论功底，又具备实际的工程化落地能力。需通过现场产线调试验证算法可靠性，同时关注运动控制与视觉/传感器的融合应用趋势，推动智能工厂的柔性生产能力升级。