机械设计师

岗位职责
1、负责基于折叠衣服机械臂的机械结构设计与优化，实现衣柜机器人的机械系统集成与功能验证。
2、设计机械臂的机构与传动系统，包括多自由度关节、末端执行器（如柔性夹爪、吸盘或折叠装置），确保适应衣物的柔性抓取与折叠操作。
3、设计能自动存储的智能衣柜机械结构，包括衣柜内部的存储模块（如可移动隔板、升降架、自动分类抽屉）、传动机构与传感器接口，实现衣物的自动分类、存储与检索功能。 进行力学分析与模拟，使用有限元分析（FEA）工具（如ANSYS、SolidWorks Simulation）评估结构强度、刚度、耐久性及存储系统的稳定性。
4、选型与集成执行器（如伺服电机、气缸、线性导轨、传感器接口），并设计传动链路以实现精准运动、力控反馈及智能存储自动化。 与ROS软件设计师协作，进行硬件-软件接口定义、原型组装与联合调试，确保系统整体稳定性与智能存储的无缝集成。
5、开展实物原型测试、迭代优化，解决振动、精度、效率及存储机制问题，推动产品从设计到量产落地。 撰写机械设计文档、BOM表，并与嵌入式、视觉工程师协作完成跨学科集成。
任职要求
1、本科及以上学历，机械工程、机器人、机电一体化等相关专业。至少二年相关工作经验及以上， 熟练掌握机械设计软件（如SolidWorks、AutoCAD、CATIA），有完整的机械臂或自动化设备设计经验。
2、精通机械原理与结构设计，包括运动学分析、材料选型、传动系统设计（如齿轮、皮带、连杆机构、线性驱动）。 熟悉执行器与传感器集成（如伺服电机、力/扭矩传感器、气动元件、位置传感器），具备硬件组装与调试能力。
3、具备有限元分析或动力学模拟经验，能够优化机械系统的可靠性和效率，包括存储结构的动态响应。 良好的问题解决能力与团队协作精神，具备从概念到原型的设计全流程经验。
加分项：
1、有柔性物体操作（如衣物、布料折叠）或服务机器人机械设计经验。
2、有智能存储系统（如自动衣柜、仓储机器人）设计经验，熟悉模组化结构与自动化存储机制。
3、熟悉ROS基本概念与使用，能理解ROS节点、话题、服务、硬件接口定义，具备ROS环境下硬件调试或简单功能包开发经验。
4、熟悉ROS环境下的Gazebo仿真经验。
5、了解3D打印、精密加工工艺，或有供应链管理经验。
6、在GitHub或相关平台上有开源机械设计项目或技术分享。