机器人设计工程师

岗位职责
1.参与具身机器人机械本体的整体设计与研发，包括结构方案设计、零部件选型与设计、装配工艺规划等，确保机械本体满足机器人的运动性能、负载能力、可靠性及成本控制等要求。
2.协助机器人关键结构部件的设计与优化，如关节模块、传动系统、骨架结构等，通过仿真分析（如有限元分析、运动学仿真）和实验验证，提升结构的强度、刚度、稳定性及运动精度。
3.参与机器人机械系统与电气系统、控制系统的集成设计，协调机械结构与电机、传感器、线缆等部件的安装空间和接口关系，确保各系统之间的兼容性与协同工作效率。
4.协助制定机械本体的技术规范与标准，编写详细的设计图纸、bom 清单、装配手册、测试大纲等技术文档，为生产制造、装配调试及后续维护提供依据。
5.跟踪机械加工、材料应用等领域的前沿技术与工艺，评估新技术、新材料在机器人机械本体上的应用可行性，推动设计创新与成本优化，提升产品的竞争力。
6.与生产制造团队紧密协作，解决机械本体在生产加工、装配过程中出现的技术问题，优化生产工艺，提高生产效率和产品合格率。
7.参与机器人样机的装配、调试与测试工作，收集并分析测试数据，根据测试结果对机械本体进行迭代优化，直至满足设计指标。
8.与算法工程师、软件工程师等跨部门团队沟通协作，理解机器人运动控制、自主导航等功能对机械本体的需求，提供机械结构方面的技术支持，共同推动机器人整体性能的提升。
任职要求
1.机械设计制造及其自动化、机械工程、机器人工程等相关专业，本科及以上学历，3 年以上具身机器人或相关智能装备机械本体设计经验。
2.熟悉机械设计原理、机器人运动学、机器人动力学、机械制造工艺、材料力学、理论力学等专业知识，熟悉机器人机械结构设计的关键技术与规范。
3.了解机器人常用的传动方式（如谐波减速器、RV 减速器、同步带传动、齿轮传动等）和驱动元件（如伺服电机、步进电机等）之间的差别、选型的规则与应用情景，了解其性能特性与安装要求。
4.熟练使用 SolidWorks、UG、AutoCAD 等主流 CAD 设计软件，掌握 ANSYS、ADAMS 等有限元分析和运动学仿真软件，能够独立完成机械结构的设计与仿真分析。
5.具备良好的问题分析与解决能力，能够通过理论分析、计算证明以及实验验证等方式，快速定位并解决机械结构设计及应用过程中出现的技术难题。
6.了解机械加工工艺（如车、铣、磨、铸造、3D 打印等）和机器人常用材料的特性与差异，能够在设计过程中考虑工艺可行性和材料适用性，有效控制成本。
7.拥有良好的团队协作精神和沟通能力，能够积极与跨部门团队协作，推动项目进展，具备较强的抗压能力、学习能力和创新意识。
8.有具身机器人、人形机器人、服务机器人等产品机械本体设计经验者优先，有大型复杂机械系统设计项目经验者可加分。