机器人研发工程师

岗位职责
1. 负责智能机器人研发工作，包括仿真系统优化、软件升级。
2. 独立完成机器人系统集成与调试，解决硬件软件兼容性问题。
3. 完成机器人本体建模与运动学分析，集成激光雷达、视觉相机等传感器。
4. 完成系统软件开发和项目实施，参与技术文档编写，提升代码复用性和组件化水平。
5. 具备跨学科沟通能力，快速跟进机器人领域新技术。
任职要求
1. 本科及以上学历，3年以上机器人或相关行业工作经验。
2. 精通机械设计，能完成机器人本体建模与运动学分析；
3. 熟练使用SolidWorks；
4. 掌握嵌入式开发，熟悉STM32/ARM芯片及伺服电机控制；
5. 熟练运用C/C++、Python及ROS/ROS2框架，熟悉路径规划、SLAM、轨迹插补等核心算法，了解机器学习在机器人感知中的应用；
5. 有工业机械臂、移动机器人相关项目经验优先。