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机器人研发工程师

8000-10000元
  • 南京建邺区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人设计C++Python人工智能
岗位职责
1. 负责智能机器人研发工作,包括仿真系统优化、软件升级。
2. 独立完成机器人系统集成与调试,解决硬件软件兼容性问题。
3. 完成机器人本体建模与运动学分析,集成激光雷达、视觉相机等传感器。
4. 完成系统软件开发和项目实施,参与技术文档编写,提升代码复用性和组件化水平。
5. 具备跨学科沟通能力,快速跟进机器人领域新技术。
任职要求
1. 本科及以上学历,3年以上机器人或相关行业工作经验。
2. 精通机械设计,能完成机器人本体建模与运动学分析;
3. 熟练使用SolidWorks;
4. 掌握嵌入式开发,熟悉STM32/ARM芯片及伺服电机控制;
5. 熟练运用C/C++、Python及ROS/ROS2框架,熟悉路径规划、SLAM、轨迹插补等核心算法,了解机器学习在机器人感知中的应用;
5. 有工业机械臂、移动机器人相关项目经验优先。
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工作地点

南京建邺区嘉业国际城-3号楼1705

职位发布者

胡慧琳/人事

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公司Logo翔和高科智控(江苏)有限公司
翔和高科智控(江苏)有限公司创建于2009年,注册资金:2000万人民币。在矿业安全设备、矿用机车,无轨胶轮车监控、皮带运输监控手机通讯技术领域处于行业领导地位。研发及制造基地设在中国徐州城北经济开发区占地1万平方米,其中研发大楼和生产制造场地面积6000平方米。另南京专门成立分公司设立了研发团队。主要做矿山物联网运输监控系统软件、矿山物联网无线通讯系统硬件、矿山物联网安全监控系统硬件的研发及销售。
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