无人机飞控算法工程师

职责描述：
1、负责飞行器（多旋翼、固定翼）飞行控制算法设计、开发、评估与改进。
2、负责飞行器系统辨识、建模与飞控半实物仿真平台搭建。
3、参与飞行轨迹制导跟踪、路径规划相关算法设计与开发。
3、参与飞控系统总体优化方案制定与软件算法系统框架搭建。
4、参与整机优化设计，对影响性能方面的相关设计提出意见及修改方案。
5、参与建设和完善软件算法规范化研发流程。
任职要求：
1、硕士及以上学历，航空航天、自动控制、电子信息类相关专业。
2、对控制理论和算法有深入理解和应用，有飞控系统相关开发和仿真测试经验者优先。
3、精通经典控制，熟悉现代控制，有控制算法定量分析及控制性能提升经验者优先。
4、熟练掌握C/C++及Matlab/Simulink编程语言，掌握git代码版本管理，有丰富的算法及代码实际产品经验者优先。
5、熟悉开源飞控PX4及Ardupilot飞控架构，有实际开发经验者优先。
6、具有较强的英文文献阅读能力，较强的学习能力、团队协作能力、责任意识及上进心。
7、优秀硕士研究生亦可投递。
加分项：
1、具有量产无人机飞控系统开发经验。
2、具有丰富嵌入式平台开发经验，具备计算平台资源有限场景下的算法优化经验。
3、具有无人机编队控制、集群控制开发经验。