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更新于 12月13日
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ROS系统开发工程师
1-1.5万
杭州
萧山区
经验不限
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职位描述
ROS
Python
Linux开发
C++
PyTorch
机器人开发
岗位职责:
1、参与机器人项目开发,负责机器人ROS上位机程序的开发和维护工作;
2、负责机器人多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理;
3、编写软件开发文档。
任职要求:
1、本科或以上,计算机、自动化相关专业,具有两年或以上的ROS开发经验;
2、精通C/C++、Python程序开发、调试和性能优化,熟悉面向对象分析与设计技术,熟悉常用设计模式;
3、熟悉软件开发流程,具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯;
4、熟悉ROS开发,熟悉常用ROS库的使用,熟练开发ROS驱动;
5、熟悉Linux开发环境,熟悉Linux下常用通信方法,如TCP、UDP、Socket等,熟悉CAN总线技术;
6、具有良好的软件开发习惯,擅于沟通与学习,独立思考能力强;
7、开发过多足机器人/人形机器人等相关产品和技术者优先。
工作地点
杭州萧山区园宇宙·睿丽中心台鸣街568号1幢17楼
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