更新于 12月13日

ROS系统开发工程师

1-1.5万
  • 杭州萧山区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

ROSPythonLinux开发C++PyTorch机器人开发
岗位职责:
1、参与机器人项目开发,负责机器人ROS上位机程序的开发和维护工作;
2、负责机器人多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理;
3、编写软件开发文档。
任职要求:
1、本科或以上,计算机、自动化相关专业,具有两年或以上的ROS开发经验;
2、精通C/C++、Python程序开发、调试和性能优化,熟悉面向对象分析与设计技术,熟悉常用设计模式;
3、熟悉软件开发流程,具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯;
4、熟悉ROS开发,熟悉常用ROS库的使用,熟练开发ROS驱动;
5、熟悉Linux开发环境,熟悉Linux下常用通信方法,如TCP、UDP、Socket等,熟悉CAN总线技术;
6、具有良好的软件开发习惯,擅于沟通与学习,独立思考能力强;
7、开发过多足机器人/人形机器人等相关产品和技术者优先。

工作地点

杭州萧山区园宇宙·睿丽中心台鸣街568号1幢17楼

职位发布者

王先生/人事总监

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公司Logo杭州睿丽科技有限公司
杭州睿丽科技有限公司创立于2015年,现坐落于人杰地灵、自古天堂之美誉的杭州市钱塘江东南岸萧山花木城片区。是一家聚焦家用医疗诊断设备和快速诊断试剂产品的研发、生产、销售为一体的高新技术企业。公司由一批来自浙大的高学历人才、海归人士、国内普通院校生物医药专业人才和经验丰富的管理人才梯队组成,完善的研发团队搭建体系和产品质量管理体系保障护航,现公司产品布局海外100多个国家地域客户的青睐。变化万端的全球经济环境面前,公司不变的是技术和运营战略视野保持全球化;同时战术上着手于公司内部各部门管理流程的梳理和各项制度的搭建高效运作研发和生产各环节。公司主导产品为快速诊断试剂类产品,包括妊娠检测、传染病检测、毒品检测等等几大系列,畅销全球多个发达国家和地区,以及配套的检测仪器设备。目前公司福利齐全配有上、下班时间段免费班车至下沙-江滨-九堡客运中心-临平等站点,让你出行不愁,园区配有食堂价格物美价廉。睿丽坚持以“人尽其用”的宗旨,鼓励自我创新、和谐包容的工作氛围,帮助员工快速实现能力提升。为此我们诚挚邀请有志之士的您加入“睿丽大家庭”,同时您一定要具备狼性精神、实干创新精神、持久地自我驱动性能力,我们殷切期待着您的加入!!!
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