职位描述
路径规划Python导航算法运动控制算法机器避障VIOVSLAMC/C++环境建模传感器融合人工智能
能力要求:
精通A*、RRT/RRT*、D*等主流路径规划算法,熟悉无人机运动学模型与导航定位技术;熟练使用C++/Python及ROS平台,具备算法工程化落地与调试经验,了解无人机避障、自主飞行相关技术者优先。
工作内容:
负责智无人机路径规划算法的研发、优化与工程落地,针对巡检、侦察等作业场景,设计高效稳定的全局与局部路径规划方案,实现自主避障、轨迹优化与精准作业;配合团队完成算法与飞控、感知系统的集成调试及实飞测试,保障无人机自主飞行性能。
精通A*、RRT/RRT*、D*等主流路径规划算法,熟悉无人机运动学模型与导航定位技术;熟练使用C++/Python及ROS平台,具备算法工程化落地与调试经验,了解无人机避障、自主飞行相关技术者优先。
工作内容:
负责智无人机路径规划算法的研发、优化与工程落地,针对巡检、侦察等作业场景,设计高效稳定的全局与局部路径规划方案,实现自主避障、轨迹优化与精准作业;配合团队完成算法与飞控、感知系统的集成调试及实飞测试,保障无人机自主飞行性能。
登录查看完整内容





