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导航算法
运动控制算法
导航定位
机器避障
环境建模
定位算法
路径规划
VSLAM
滤波算法
卡尔曼滤波
粒子滤波
岗位职责:
1、参与多传感器融合室内外高精地图的生成及定位算法设计和实现,并根据真实场景测试结果对算法进行调试改进
2、参与多地图融合以及地图更新系统的算法及软件开发
3、参与多传感器参数标定
4、负责设计实验进行调试、测试,以及相关技术文档撰写
5、追踪前沿自动化更新和制图相关进展,不断提升算法能力
6、负责传感器数据采集调试
岗位要求:
1、三年以上相关工作经验,计算机, 机器视觉, 自动化, 通信等相关专业
2、熟悉多视图几何、概率论、状态估计等基础理论原理,可以独自推导数学公式
3、熟悉ORB _ SLAM 、VINS-Mono 、MSCKF、LOAM、LIO-SAM、Fast-LIVO2等一个或者多个 SLAM 系统
4、有OpenCV、g2o、ceres、gt-sam等开源库使用经验,并了解其中原理
5、熟悉卡尔曼等滤波、粒子滤波、非线性优化算法,有丰富调试经验,能快速验证算法。
6、良好的C/C++/Python编程基础,熟悉ROS系统者优先
7、具备自动驾驶、机器人等开发经验者优先
8、熟悉GPU编程、指令集加速、高性能计算中的一项或多项者优先
9、有良好的英语读写能力
10、工作细致,思维严谨,具有良好的表达沟通、分析和解决问题以及抗压的能力
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工作地点
长沙长沙县蓝思科技黄花招聘中心
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