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slam算法工程师

1.8-3.5万
  • 长沙长沙县
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 工作环境好
  • 五险一金
  • 准时发工资
  • 团队执行强
  • 实力大公司
  • 人际关系好
  • 交通便利

职位描述

导航算法运动控制算法导航定位机器避障环境建模定位算法路径规划VSLAM滤波算法卡尔曼滤波粒子滤波
岗位职责:
1、参与多传感器融合室内外高精地图的生成及定位算法设计和实现,并根据真实场景测试结果对算法进行调试改进
2、参与多地图融合以及地图更新系统的算法及软件开发
3、参与多传感器参数标定
4、负责设计实验进行调试、测试,以及相关技术文档撰写
5、追踪前沿自动化更新和制图相关进展,不断提升算法能力
6、负责传感器数据采集调试
岗位要求:
1、三年以上相关工作经验,计算机, 机器视觉, 自动化, 通信等相关专业
2、熟悉多视图几何、概率论、状态估计等基础理论原理,可以独自推导数学公式
3、熟悉ORB _ SLAM 、VINS-Mono 、MSCKF、LOAM、LIO-SAM、Fast-LIVO2等一个或者多个 SLAM 系统
4、有OpenCV、g2o、ceres、gt-sam等开源库使用经验,并了解其中原理
5、熟悉卡尔曼等滤波、粒子滤波、非线性优化算法,有丰富调试经验,能快速验证算法。
6、良好的C/C++/Python编程基础,熟悉ROS系统者优先
7、具备自动驾驶、机器人等开发经验者优先
8、熟悉GPU编程、指令集加速、高性能计算中的一项或多项者优先
9、有良好的英语读写能力
10、工作细致,思维严谨,具有良好的表达沟通、分析和解决问题以及抗压的能力
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工作地点

长沙长沙县蓝思科技黄花招聘中心

职位发布者

刘天意/人事经理

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公司Logo蓝思科技
蓝思科技是全球智能设备视窗及外观防护、结构件与电子功能件行业高新技术制造企业,主营业务为玻璃、蓝宝石、陶瓷、金属、塑胶、触控模组、生物识别、声学等外观结构及功能组件的生产、配套及组装,产品广泛应用于智能手机、智能穿戴、平板电脑、笔记本电脑、一体式电脑、新能源汽车、智能家居家电、智慧医疗等领域中高端产品,与全球知名消费电子及汽车品牌客户建立了长期、稳定的战略合作关系。公司是全球首家将玻璃应用于手机上的生产厂商,集设计、生产、服务于一体,是具备从零部件加工到整机组装、原材料、辅助材料、工装夹具、生产设备、检测设备、自动化装备、物联网研发生产能力的垂直整合平台型公司。公司总占地面积近10000亩,生产厂房、研发中心、FA实验室、办公楼等建筑面积800多万平方米,在湖南浏阳、长沙县、湘潭,广东东莞,江苏泰州及越南等地拥有研发生产基地,在中国香港、韩国、美国等地均设有就近服务全球客户的办公驻点。公司研发人员超万人,上市以来研发投入超100亿元,拥有国家级企业技术中心。截至2021年底累计获得授权专利2000多件,涵盖加工工艺、产品检测、设备开发、新型材料、工业互联网、生产数据化、智慧园区、企业资源管理等多个领域。每个园区生产生活配套设施齐全,员工工余生活丰富、职业培训体系健全,充分挖掘员工潜力。 2022年,集团位列中国民营企业500强中第78位,中国制造业民营企业500强第43位,三湘民营企业100强第2位。公司先后获得“全国电子信息行业领军企业”、“中国电子信息百强企业”、“国家知识产权示范企业”、“全国五一劳动奖状”等荣誉称号。
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