更新于 10月23日

资深点云算法工程师

1.2-2.4万
  • 郑州中原区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器视觉点云算法深度学习C++工业自动化
岗位职责:
1、负责算法的研究与开发:
负责3D点云数据的预处理(滤波、去噪)、配准、分割、特征提取等核心算法的研究与实现。
负责物体识别与高精度位姿估计算法研发。
负责三维场景特征提取与路径规划的相关技术算法研发。
负责三维空间中物体码放与布局优化的相关算法研发。
持续探索、优化算法在精度、速度和鲁棒性上的表现。
2、负责工业场景应用与支持:
将研发的算法应用于解决工业实际问题,如机械臂引导(抓取、装配、喷涂、焊接、打磨)和工业3D检测(尺寸测量、缺陷识别)。
理解工业现场需求(如光照变化、材质影响、实时性要求),为算法在工业项目中的集成和落地提供技术支持。
3、负责技术攻关与创新:
独立或主导解决项目中遇到的关键技术难题。
跟踪领域前沿技术,评估其工业应用潜力。
任职要求:
1、计算机、自动化、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历,3年以上工业领域3D视觉/点云算法实际研发经验。
2、精通线性代数、概率统计、三维几何、优化方法。
3、深入理解并熟练掌握点云预处理、配准、分割、特征提取、物体识别与位姿估计等关键技术。
4、精通 C++ 和 Python,具备优秀的工程实现能力。
5、熟练使用 PCL (Point Cloud Library) 和 OpenCV 进行开发。具备PyTorch/TensorFlow等深度学习框架应用经验。
6、有特定工业场景(如汽车制造、3C电子、重工等)的3D视觉成功落地项目经验。
7、熟悉工业机器人基本操作或视觉引导系统集成流程。
8、具备优秀的分析问题、逻辑思维和动手解决复杂技术难题的能力。

工作地点

郑州中原区河南埃尔森智能科技有限公司

职位发布者

张女士/招聘主管

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ALSONTECH(埃尔森智能科技)致力于推动3D视觉技术在全球工业领域的技术应用。我们的愿景是成为全球领先的工业机器人3D视觉方案提供商,专注于为全球的工业用户提供成熟、领先的机器人3D视觉方案,帮助客户创造更多社会价值。ALSONTECH成立于2014年,具有3D视觉、图像算法、AI算法、光学、机器人运动算法等专业领域的成熟研发团队和专业的技术服务人员,已经取得70余项专利和知识产权。公司从产品设计、生产流程、质量检验等环节始终坚持高标准,以工匠精神对待每一套产品。公司在全国设立四大区域服务中心:郑州、上海、西安、广州,可以快速响应客户的服务需求,产品已销往我国台湾地区并出口至韩国、日本、新加坡、马来西亚、德国等海外区域。公司坚持以客户需求为导向,在3D视觉、人工智能、机器人运动控制等领域持续增加研发投入,专注于工业机器人3D视觉应用场景的开拓。产品荣获多个行业荣誉奖项,已成功交付国内外客户工业现场,获得大众、丰田、日产、特斯拉、卡特彼勒、京东、宝钢等世界知名企业的认可。2016年 5月研发出中国首套机器人3D定位系统。2016年 12月通过国家“双软”企业认定。2017年 2月被评定为河南省科技型中小企业。2017年8月通过国家高新技术企业认定。2017年 9月公司荣获第六届创新创业大赛先进制造行业河南省第一名。2017年 9月在直通硅谷创新创业大赛荣获最佳人气企业奖。2018年2月成立全资控股上海子公司:埃视森智能科技(上海)有限公司。2018年8月荣获上海市“G60科创走廊优秀人才创新创业大赛”一等奖。在2020-2021年间参与全球工业四个灯塔工厂项目交付。公司秉承专注、持续创新理念,专注于图像处理领域,不断提升科研水平和技术开发能力,持续改进管理,不断提高产品质量。力求不断满足工业行业的高标准需求,为中国的智能制造发展作出卓越贡献!
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