职位描述
运动控制算法导航算法路径规划机器避障SLAM
岗位职责：
1. 负责视觉SLAM、激光SLAM算法的开发、优化与部署。
2. 参与多传感器融合算法的研发，优化里程计、激光里程计与IMU的融合。
3. 开发高精地图构建算法，完成矢量地图到高精拓扑地图的转换。
4. 标定IMU、相机等传感器，搭建并优化SLAM硬件平台。
5. 采集与处理SLAM数据集，编写测试脚本，确保算法性能与稳定性。
6. 解决无人车与远程主机的数据通信问题，确保实时状态监控。
任职要求：
1、硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、计算机科学、电子信息等相关专业；
2、熟练掌握C/C++编程，具备扎实的算法与数据结构基础。
3、熟悉视觉SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多传感器融合技术。
4、具备高精地图构建与优化经验，了解矢量地图与拓扑地图的转换方法。
5、能够独立完成传感器标定、硬件集成与算法部署。
6、具备数据分析与测试能力，能够通过数据优化算法性能。
7、有相关学术论文、专利或开源项目贡献者优先。
1. 负责视觉SLAM、激光SLAM算法的开发、优化与部署。
2. 参与多传感器融合算法的研发，优化里程计、激光里程计与IMU的融合。
3. 开发高精地图构建算法，完成矢量地图到高精拓扑地图的转换。
4. 标定IMU、相机等传感器，搭建并优化SLAM硬件平台。
5. 采集与处理SLAM数据集，编写测试脚本，确保算法性能与稳定性。
6. 解决无人车与远程主机的数据通信问题，确保实时状态监控。
任职要求：
1、硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、计算机科学、电子信息等相关专业；
2、熟练掌握C/C++编程，具备扎实的算法与数据结构基础。
3、熟悉视觉SLAM（如ORB-SLAM）、激光SLAM（如LOAM）及多传感器融合技术。
4、具备高精地图构建与优化经验，了解矢量地图与拓扑地图的转换方法。
5、能够独立完成传感器标定、硬件集成与算法部署。
6、具备数据分析与测试能力，能够通过数据优化算法性能。
7、有相关学术论文、专利或开源项目贡献者优先。
8、有宇树机器狗开发经验的优先。
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工作地点
闵行*************
公司信息
公司介绍
公司主要从事铁路、钢厂、煤矿等企业铁路平交道口及车站货场的信息管理系统、数字图像监视与报警控制系统等相关技术的研制、开发、生产以及销售。公司拥有一支高素质、高效率的人才队伍，拥有一套完整、科学、质量的管理服务体系，通过ISO9001国际质量体系认证和上海高新技术认证。公司产品主要是针对道口、铁路立交桥、车站、货场安全监控管理的实际情况，提供完整的解决方案，有关产品已经在铁路道口等现场大量应用，并以优良的品质和独到的性能博得了使用单位的一致好评，欢迎各界朋友莅临指导、参观和业务洽谈。
工商信息
企业名称 上海奥铁通讯技术有限公司
企业类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法人代表 胥小钊
经营状态 在营（开业）
成立时间 2014-07-25
注册资本 1200万元
认证资质
营业执照信息
