工业机器人控制工程师

岗位职责：
1、精通ABB/FUNUC/KUKA/YASKAWA以及其他国产机器人，可使用motoplus/EtherNetKRL等进行功能开发。
2、结合视觉系统或离线编程系统，实现机器人的智能引导；
2、动态轨迹调整技术:轨迹的实时在线生成，或实时调整机器人运动轨迹，从而适应多种工艺功能对轨迹调整的重要需求；
3、自动路径生成技术:能够根据用户指定的任务，自动计算出运动轨迹，避免进行繁琐的示教工作，无需考虑关节极限、奇异点、碰撞等问题。配合精准的轨迹控制，精确计算并控制机器人执行动作的节拍。
任职要求：
1、本科及以上，自动化、计算机、电气工程机器自动化、机械电子、电子信息科学与技术、通信工程等相关专业；
2、具有机器人运动控制与机器人轨迹规划相关开发经验；
3、熟悉机器人运动学与动力学，有机器人运动控制或轨迹规划相关项目的开发经验，擅长利用仿真等进行机器人运动或轨迹规划策略方案或工艺模型仿真；
4、具有c/c++编程基础；
5、用户至上的价值观，团队协作意识，主观能动性强，责任心强；
6、有较强的逻辑思维能力，沟通协调能力，有系统化思考、解决问题的意识和能力；
7、具备较强的数据搜集和分析能力，以及较强的报告、文档编写能力；
8、具备跟踪记录、分析和解决技术问题的能力；