该职位已失效,看看其他机会吧

伺服软件高级工程师-U0652C

面议
  • 上海黄浦区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 团队执行强
  • 同事很nice
  • 氛围活跃
  • 人际关系好
  • 交通便利
  • 吃住环境好
  • 实力大公司

职位描述

五险一金管理规范餐费贴补岗位晋升
岗位职责:
1、电机控制算法开发与优化:
负责永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)的伺服控制算法开发,包括磁场定向控制(FOC)、SVPWM调制、弱磁控制等。
优化如:PWM死区补偿、电流采样校准,提高控制精度。
2、系统建模与仿真分析:
建立电机-负载系统的精确数学模型(传递函数、状态空间模型)
进行频域分析(伯德图、奈奎斯特分析)和时域分析(阶跃响应、抗扰测试)
优化PID参数整定,提升动态响应(如阶跃时间、抗负载扰动能力)
开发自适应控制、滑模控制(SMC)、模型预测控制(MPC)等先进控制策略。
3、嵌入式软件实现:
基于STM32、TI C2000、Infineon Aurix等MCU/DSP平台,开发实时电机控制固件(C/C++)。
实现高精度编码器(光电/磁编)信号处理(如EnDat2.2、BiSS-C、增量式编码器解码)。
任职资格:
1、硕士及以上学历,自动化、电气工程、计算机、机械电子等相关专业。
2、电机控制理论:深入理解FOC、SVPWM、电机参数辨识、观测器(如滑模观测器、龙伯格观测器)。
3、嵌入式开发:熟练使用Keil、IAR、Code Composer Studio(CCS),熟悉RTOS(FreeRTOS、RT-Thread)。
4、仿真与测试:熟练使用MATLAB/Simulink、PLECS、Speedgoat进行控制算法仿真。
5、有伺服电机、机器人关节、新能源汽车电驱、无人机电调等项目经验。
6、有功能安全(ISO 26262、IEC 61508)开发经验优先。
查看全部

工作地点

黄浦区上海

认证资质

营业执照信息

职位发布者

梁女士/HR

昨日活跃
立即沟通
公司Logo广东美的制冷设备有限公司
“科技尽善,生活尽美”–美的集团秉承用科技创造美好生活的经营理念,经过52年发展,已成为一家集消费电器、暖通空调、机器人与自动化系统、数字化业务(智能供应链、工业互联网、芯片等)四大板块为一体的全球化科技集团,产品及服务惠及全球200多个国家和地区约4亿用户,形成美的、小天鹅、东芝、华凌、布谷、COLMO、Clivet、Eureka、AEG、库卡、GMCC、威灵在内的多品牌组合。 2019年,美的集团实现营收2794亿,同比增长6.7%;净利润253亿,同比增长16.8%;纳税198亿,同比增长13%;研发投入超100亿。位列《财富》世界500强第312位,《财富》中国500强第36位,Brand Finance全球最有价值科技品牌100强第27位。美的集团依托佛山全球创新中心、上海全球创新园区及美国路易斯维尔、意大利米兰、德国斯图加特、日本大阪研发中心,建立了“4+2”全球化研发网络,过去5年投入研发资金近400亿,在全球拥有28个研发中心和34个主要生产基地。美的集团秉持长期主义思维,以战略的确定性应对外部环境的不确定。坚持“产品领先,效率驱动,全球经营”三大战略主轴,进一步夯实经营基础;坚持以用户为中心,推动业务变革;坚持面向未来,构建创新能力和研发规模优势;坚持重视人力资本,进一步加强员工权益和员工关怀投入。 2020年,美的面对时代巨变将重新进行战略聚焦,启动与深化全面数字化与全面智能化的新一轮转型变革,推动美的的产品形态和业务价值链的形态发生变化,从以硬件为主的公司转变为以数据驱动的创新型科技集团。越艰难困境,越历出强者。面对一系列挑战,美的将不忘初心,带着心中的梦想走远路,在供给侧结构性改革基础上实现新一轮的转型和变革!
公司主页