岗位职责:
1、主要负责机器人一体化关节模组配套的电机驱动控制开发工作;
2、负责减速机与电机,刹车器,编码器,驱动器和力矩传感器等零部件的概要设计,方案设计和选型;
3、负责一体化关节模组产品测试,电机相关可靠性测试和优化相关控制性能;
4、负责完成相关三维及二维图纸绘制、设计数据输出,机械和电控相关零部件选型,采购清单和BOM输出,以及后续从样机到批量的设计验证工作。
任职要求:
1、本科及以上学历,电子、机械自动化等相关专业;
2、有3年以上机器人一体化关节模组设计开发经验优先;
3、熟悉关节机器人扭矩传感器,编码器,刹车,减速机和电机的选型和设计;
4、对机器人类无刷电机的设计参数,结构参数有一定了解,且具备无人机和机器人电机控制经验者优先;
5、有中级职称及以上职称者优先。