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飞控算法工程师

1-1.8万
  • 西安长安区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++船舶/航空/航天/火车制造通信/网络设备工业自动化
岗位职责:
1、核心算法开发:负责无人机飞控系统的建模、仿真与核心控制算法(如PID、LQR、自适应控制等)的设计、实现与优化。
2、导航与姿态解算:设计和实现基于多传感器(IMU、GPS、磁罗盘、气压计等)的融合滤波算法(如卡尔曼滤波),完成飞行器的姿态确定与导航定位。
3、飞行功能实现:开发与优化自主起降、定点悬停、路径跟踪、避障等高级飞行功能。
4、仿真与测试:搭建软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)仿真测试平台,进行算法验证与性能评估。
5、实飞调试:参与外场飞行试验,分析飞行数据,定位并解决实际问题,持续提升飞行器的稳定性和可靠性。
技术文档编写:撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范。
任职要求:
1、扎实的理论基础:​ 精通自动控制原理、现代控制理论、惯性导航原理和多传感器融合技术。
2、编程能力:​ 熟练掌握C/C++,并有嵌入式平台开发经验。熟悉MATLAB/Simulink进行算法仿真和代码生成。
3、工具与平台:​ 熟悉PX4、ArduPilot等开源飞控系统者优先。
问题解决能力:​ 具备优秀的分析问题和解决问题的能力,能适应外场调试工作。
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工作地点

长安区秦创原·君康城市科技园招商中心 君康城市科技园南门(西安航晨机电科技股份有限公司)

职位发布者

武女士/HR

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公司Logo西安航晨机电科技股份有限公司
西安航晨机电科技股份有限公司成立于2006年,位于具有13朝古都之称的中国历史名城—西安,是一家专业从事高精度球体球面加工技术研究与应用、高精度球面珩研设备、无人机、自动化智能产线、机电伺服系统等产品的集科研、制造与销售于一体的高新技术企业。所生产的产品广泛的应用于航天、航空、航海、地面装甲、兵器制造等领域,同时在石油勘探、煤矿采掘、液压、球阀、医疗、测量、机电、机械、汽车、轨道交通等民用领域也有普遍的应用。公司有7项的发明专利、40余项实用新型专利;软件著作权24项、注册商标12个;先后获得了“专精特新”小巨人企业认证、中国珩磨机十大品牌称号、高新技术企业认证;并先后通过了质量体系认证、知识产权管理体系、环境管理体系、职业健康管理等体系认证。公司聚集了国内一批高精度球面加工技术领域设计研发制造的充满激情、勤奋踏实、富于创新的杰出工程师和具有先进运作经验的管理团队,在多年高精度球面加工技术研究与应用的工艺累积基础上,运用自主研发的有专利权的一系列高精度球面珩研设备,于2018年攻克了半球谐振陀螺核心部件半球谐振子的制造难关,技术层面可达到外球面0.3μm圆度,内球面0.5μm圆度,同轴度达到0.7μm,表面粗糙度0.012μm,品质因数Q值≥2500万以上,部分振子可达到5000万以上;做到了在国内谐振子制造方面的技术领.先地位,有效地支持了国内半球谐振陀螺的研制工作。同时,公司拓展了无人机业务、自动化智能产线业务、机电伺服系统等业务,所生产的产品得到了广泛的应用。公司现有科研、生产场地面积超过10000多平方米,共拥有200余台加工设备和近30台检测设备(包括三坐标、圆度仪、粗糙度仪、圆柱度仪、二次元影像测量仪、白光测试仪、共聚焦显微镜、Q值测试仪、激光测振仪等)。建有研发环境、生产环境、检验环境场所,配备有相应设施设备及专业仪器仪表,基础设施相对完善,检测手段相对齐全,管理团队和专业技术队伍稳定,技术研发能力强,具备承担装备的研制、生产、检测和服务能力。目前已累积几千种特殊球面球体工件的高精度加工工艺,服务几百家企业客户。西安航晨股份有限公司全体员工,将本着用户至上、为用户提供物超所值的服务理念,坚持不懈在技术创新、产品优良和质量可靠道路上快步稳定地前行。
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