高级定位算法专家（铁路作业安全方向）

岗位职责
* 核心技术研发与攻坚：负责研究并设计能够克服多径效应、信号遮挡等复杂环境挑战的定位算法。主导多传感器融合定位算法的研发，深度融合UWB（超宽带）、IMU（惯性测量单元）、GNSS（全球导航卫星系统）、激光雷达或视觉等信息，提升定位系统的鲁棒性和连续性
* 全流程技术负责：主导从算法建模、仿真、代码实现到现场测试、性能优化和最终工程化落地的全过程
* 行业解决方案构建：深刻理解铁路作业流程、安全规范与现场痛点，能将算法优势转化为解决实际业务问题（如电子安全区域管控、人员接近预警、高效调度）的完整产品方案
* 团队引领与知识传承：指导并提升开发团队的技术水平，负责相关技术文档的编写与评审，确保技术决策的质量和可传承性。
任职要求
* 学历与经验：通常要求硕士及以上学历，计算机、电子工程、导航制导与控制、数学等相关专业。具备5年以上定位算法研发经验，至少主导或核心参与过2个以上在复杂工业环境（如铁路、港口、矿山、大型工厂）中成功落地的人员或车辆定位项目
* 专业知识与技能：
* 算法核心：精通卡尔曼滤波、非线性优化、图优化等状态估计理论，并具备实际的项目应用经验
* 技术领域：深入理解UWB、蓝牙信标、IMU惯性导航、GNSS/RTK等至少两种定位技术的工作原理、误差模型和使用场景
* 工程实现：熟练掌握C++，Java或Python，具备强大的算法实现、调试和性能优化能力
* 核心素质：
* 问题解决能力：具备出色的分析问题和解决难题的能力，对攻克技术瓶颈有强烈的热情和韧性。
* 沟通协作：良好的团队合作精神和沟通能力，能够清晰地向不同背景的同事（如硬件工程师、产品经理、现场工程师）阐述技术方案。