硬件工程师

岗位职责
1. 负责整套智能控制设备的硬件方案设计、原理图设计、PCB 设计与打样调试；
2. 负责电机驱动电路设计：直流电机 / 步进电机 / 有刷 / 无刷电机驱动方案选型、驱动板开发、过流 / 过热 / 堵转保护设计；
3. 负责电源系统设计：宽压输入、稳压、降压、功率分配、电机大电流供电、隔离电源、防反接、过压过流保护；
4. 负责主控外围电路设计：Linux 核心板外围、网络模块、串口 / RS485、USB、摄像头接口、GPIO 扩展等；
5. 负责设备接口电路：按键、指示灯、限位开关、传感器接口、通信接口抗干扰设计；
6. 配合下位机软件工程师、安卓工程师进行联调、问题定位、EMC/EMI 优化、稳定性整改；
7. 负责 BOM 整理、元器件选型、样品验证、量产可制造性设计；
8. 输出硬件原理图、PCB、BOM、调试报告、生产测试文档。
任职要求
1. 大专及以上，电子信息、自动化、机电一体化相关专业；
2. 熟练使用至少一种 EDA 工具，本单位采用KICAD设计，能独立完成原理图与 PCB 设计；
3. 精通电机驱动电路设计，有直流电机、步进电机驱动实际项目经验，熟悉 H 桥、驱动芯片、大电流走线、散热设计；
4. 精通电源设计：DCDC、LDO、开关电源、线性电源、功率回路设计，能处理电机启停冲击、电源干扰问题；
5. 熟悉常用通信接口硬件设计：WiFi、UART / 串口、RS485、USB、以太网等；
6. 具备良好的硬件调试能力：使用万用表、示波器、逻辑分析仪排查问题，能独立解决硬件故障；
7. 了解基本 EMC、安规、散热、防护设计，能对电机干扰、电源纹波进行优化；
8. 能看懂通信协议、配合软件工程师定位软硬件联调问题。