更新于 1月10日

机器人关节模组电控工程师

2-3.5万
  • 上海徐汇区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

测试电气机械/电力设备
岗位职责:
1.负责机器人关节模组(含行星减速器配套)电控系统设计、部件选型及参数匹配;
2.开发电机控制核心算法,完成电控系统闭环调试,解决电机与减速器协同运行问题;
3.参与关节模组机电一体化集成,负责底层驱动开发及通信协议对接;
4.完成电控系统测试验证及相关技术文档编写。
任职要求:
1.本科及以上学历,电气、自动化、机械电子等相关专业;
2.必须要有机器人关节模组、伺服电控完整项目开发经验;能独立开展工作;
3.掌握电机控制基础理论及核心算法,熟悉STM32/DSP开发、C/C++编程;
4.具备电机-编码器-减速器协同调试能力,了解CAN等通信协议;
5.具备跨团队协作能力,有较强的问题解决意识。

工作地点

上海徐汇区新漕河泾国际商务中心

职位发布者

杨崎艺/助理

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桂林福达股份有限公司(简称“福达股份”)是一家以汽车零部件为主营业务的国家高新技术企业,主要从事发动机曲轴、汽车离合器、螺旋锥齿轮、高强度螺栓和精密锻件等汽车零部件的研发、生产与销售,是国内主要的锻钢曲轴、汽车离合器生产企业。公司共有6家全资生产型企业,分布在广西桂林市和湖北襄阳市。公司总资产30余亿元,员工2800余人。公司于2014年11月27日在上海证券交易所上市,股票代码:603166。福达股份具备年产150万根发动机锻钢曲轴、130万套汽车离合器总成、15万套螺旋锥齿轮、2000万支高强度螺栓和10万吨精密锻件的生产能力。产品为国内外30多家知名的汽车、发动机及车桥企业配套。部分产品已进入国际知名汽车制造商全球采购体系,如戴姆勒-奔驰、瑞典沃尔沃、日本日野、雷诺、MTU等。公司荣获中国优秀诚信企业、中国汽车零部件龙头企业、广西50强企业、广西十佳企业、全国五一劳动奖状、桂林市首届市长质量奖、广西壮族自治区第二届主席质量奖等称号。公司因业务发展需要,诚邀您的加盟!
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