人工智能算法工程师

岗位职责
1. 负责卸车机器人感知系统的研发：基于3D视觉、激光雷达等多模态传感器，研发高鲁棒性的实时感知算法，实现复杂工况（如暗光、粉尘、堆叠）下的货物分割、6D位姿估计与物理属性理解。
2. 负责机器人规划与决策算法的设计与实现：设计混合决策架构，融合深度学习与运动规划技术，为机械臂生成动态、无碰撞且满足力/力矩约束的抓取与放置轨迹。
3. 负责机器人运动控制算法的开发与优化：开发高精度、自适应的运动控制及力控算法，确保机器人在与货物、环境交互时兼具效率、精度与柔顺性。
4. 主导算法系统的工程化落地与部署：负责将算法模型部署至嵌入式边缘计算平台（如NVIDIA Jetson），并完成性能优化、系统集成与测试验证，确保其在实际工业环境中的实时性、稳定性和可靠性。
5. 负责技术难题攻坚与前沿探索：针对动态装卸场景中的核心挑战进行技术创新与攻关，并跟踪具身智能、强化学习等前沿技术在机器人领域的应用。
岗位要求
1. 必备条件
• 学历与专业：硕士及以上学历，机器人学、计算机视觉、自动化、控制理论与工程等相关专业。
• 核心技术能力：
o 精通 C++ 和 Python，具备扎实的编程功底和良好的软件架构能力。
o 深入理解并具有 ROS/ROS2 框架下的机器人系统开发经验。
o 精通 PyTorch 或 TensorFlow 等深度学习框架，并具备实际计算机视觉项目经验。
o 在以下至少一个领域有深入研究与实践：3D视觉与点云处理（PCL/Open3D）、机器人运动规划（MoveIt!/OMPL）、状态估计与SLAM、机器人运动学/动力学建模与控制。
• 项目经验：具备工业机器人、物流自动化、自动驾驶等相关领域的完整算法模块开发与落地经验。拥有拆垛、无序抓取、视觉引导搬运等实际项目经验者优先。
• 核心素质：具备出色的系统思维和强烈的工程落地导向，以解决实际问题为目标，对挑战性技术问题充满热情。
2. 优先条件
• 在机器人或人工智能领域顶级会议/期刊（如ICRA, IROS, CVPR, RSS）发表过相关论文。
• 具有基于物理仿真环境（如NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo）进行 Sim2Real 迁移学习的项目经验。
• 熟悉强化学习、模仿学习在机器人操控中的应用，并有相关实践。
• 具备多机器人协同、人机协作算法开发经验。
• 拥有在边缘计算平台上进行深度学习模型部署、优化和性能调优的实战经验。