L4 Robotaxi自动驾驶系统工程师

岗位职责：
1.安全架构设计： 设计并维护 L4 级自动驾驶系统的全栈安全状态机，定义系统在不同失效模式（算法失效、传感器退化、通信延迟等）下的转移逻辑。
2.冗余与监控系统： 负责开发系统监控模块（Health Monitor），实时监测计算平台负载、传感器数据质量及各软件节点状态。
3.故障运行策略（Failsafe）： 定义并实现不同等级的紧急避险决策（如紧急刹停、路边靠停、降级行驶），确保系统符合预期功能安全（SOTIF）标准。
4.跨模块对齐： 深度参与感知、预测、规控模块的接口协议制定，协调底层驱动（BSP）与底盘执行器，确保安全指令具备最高执行优先级。
5.仿真与实车验证： 编写复杂的故障注入（Fault Injection）测试用例，在仿真平台及封闭场地验证状态机的覆盖率与响应时延。
6.监管对接：针对各地监管平台的要求，设计高扩展性的云云对接架构，完成各类通信协议（如 MQTT、HTTP/REST）的定制化适配与安全传输调优 。
任职要求：
1.本科及以上学历；
2.3年以上智驾或Robotaxi相关行业经验；
3.具备解决岗位职责中提及的相关事项的技能；
4.具有良好的沟通，团队协作能力。