更新于 1月24日

机器人VLN算法工程师

面议
  • 成都武侯区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 免费班车

职位描述

视觉图像算法视频算法导航算法PyTorchC/C++Python人工智能计算机软件
职位描述:
1. 负责基于视觉语言导航VLN算法研发。
2. 负责VLN算法与机器人其它接口开发,真机部署与验证。
3. 负责算法的落地和优化提升,解决复杂场景下的动态路径规划与语义理解问题。
4. 构建传统规划与强化学习方法结合进行导航的能力,提升动态变化环境下,导航算法的鲁棒性。
职位要求:
1. 硕士及以上学历,计算机/人工智能/机器人/自动化/电子信息等相关专业,熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能;
2. 具有硕士研究生及以上学历,数学基础扎实者优先;
3. 熟悉主流深度学习框架(如PyTorch),并具备扎实的编程能力(Python/C++)
4. 掌握模仿学习、强化学习等技术优先;
5. 有机器人感知、导航算法开发经验,熟悉开源VLN算法,熟悉主流数据集(如R2R、RXR)及评估指标(SPL、SR等)者优先;
6. 有Habitat、Isaacsim等仿真器使用经验者优先。
7. 具有独立分析问题的能力,关注新技术并具备快速更新知识体系能力。

工作地点

成都武侯区长虹科技大厦A座

职位发布者

彭女士/人才经理

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长虹创始于1958年,历经保军转民、相关多元化、国际化三次转型,已发展成为集智能家电、核心部件、ICT服务、新能源、半导体等产业的综合型千亿跨国企业集团。旗下拥有七家上市公司、三家新三板公众公司,创新产品和服务覆盖全球160余个国家和地区,服务已超5亿多用户。目前,长虹位列中国电子信息百强第10位,中国制造业500强第85位,世界品牌500强第285位。当前,正加快实施面向物联网的数字化转型,并朝着“全球具有重要影响力的电子信息科技企业集团”奋力迈进。
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