职位描述:
1、硬件方案设计与选型:根据项目需求,参与机器人总体方案设计,负责硬件子系统(如电源管理、 CT(电流互感器)、运动执行、环境感知、计算单元等)的器件选型、技术评估与供应商调研。
2、集成与组装:主导或执行机器人的机械装配、电气布线、系统连接、CT(电流互感器)等集成工作。制定装配工艺与规范,确保组装过程的安全、精准与高效。解决集成过程中出现的机械干涉、电气兼容、信号干扰等实际问题。
3、负责CT(电流互感器)的产品选型、铁芯材料选型及CT(电流互感器)的磁路计算、线圈绕制参数设计。
4、负责设计过压、过流及抗浪涌保护电路,确保后端采集电路在高压大电流环境下的安全运行。
5、调试与测试:负责硬件单体验证、子系统联合调试及整机功能测试。制定硬件测试计划,搭建测试环境,编写测试报告,定位并分析硬件故障。配合软件工程师进行软硬件联调,确保硬件平台满足软件运行需求。
岗位要求:
1、本科及以上学历,电子工程、电气工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业。
2、3年以上机器人、智能硬件、互感取电(CT取电)硬件集成、组装调试相关工作经验。有足式机器人(如四足、双足)、飞行机器人、移动机器人(如AGV、AMR)项目经验者优先。
3、深刻理解机器人常用硬件,包括但不限于各类电机(伺服、步进、舵机等)、驱动器、传感器(IMU、激光雷达、摄像头、力觉/触觉等)、控制器(如STM32,树莓派,工控机)、通信模块(CAN,EtherCAT, RS485等)、互感取电及电源管理系统。
4、熟悉CT(电流互感器)、取能电路的设计与选型。熟悉电源电路,高压绝缘知识。