更新于 12月25日

机器人系统工程师_47374

1.2-1.7万
  • 青岛崂山区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 团队执行强
  • 工作环境好
  • 氛围活跃

职位描述

机器人系统设计机器人测试机器人集成机器人运动算法C++PythonROS物联网人工智能
岗位职责:
1、负责智能车库机器人整体系统的架构设计,包括硬件选型、软件集成等,构建高实时性、模块化的系统架构,满足机器人的整体性能需求;
2、设计多传感器数据融合方案(视觉、力觉等),实现感知数据采集、预处理及实时传输的闭环优化;
3、负责运动控制模块与电机及ROS系统集成开发调试,解决机器人运行过程中的多电机同步、轨迹平滑等问题;
4、对智能车库机器人系统进行全面测试与调试,包括功能测试、性能测试、可靠性测试等,识别并解决系统存在的缺陷与瓶颈,持续优化系统性能;
5、编写技术文档(方案设计、设计规范、接口协议等)。
任职要求:
1.精通C++/Python,熟练掌握ROS/ROS2框架;2.深入理解机器人运动学建模和实时控制;
3.掌握EtherCAT/CanOpen等工业总线协议;
4.具备一个或多个机器人落地项目经验,具有较强的分析和解决实际问题的能力。

工作地点

青岛崂山区特来电总部大楼3楼特中和

职位发布者

孙梦薇/部长

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特来电是中国创业板上市公司特锐德(股票代码 300001)控股的公司,股东还有国家产业调整基金、国新基金、鼎晖投资,是新基建产业独角兽TOP100企业。2020年度获得青岛市“最佳雇主”,智联招聘“优选雇主”。特来电2014年创立,8年累计投资70亿,研发投资11亿,成为中国具有强大实力和潜力的充电网运营商:数量:特来电上线运营充电终端25万个,其中直流终端14万个,市场占有率高;电量:累计充电量达110亿千瓦时,市场占有率42%;流量:注册用户650万,累计采集处理10PB数据量,拥有强大充电工业互联网大数据;技术:是充电网技术开创者和标准制定者;研发团队1100人,获得专利1200项,“基于新能源汽车安全的充电网两层防护技术”可有效减少烧车事故65%,解决了世界性烧车难题。运营:特来电充电网运营服务城市已达350个,已成立157家城市运营公司。特来电是工信部工业互联网创新发展工程“新能源汽车充电网能源管理工业互联网平台”承建主体,代表行业高端水平。特来电充电网成为电动汽车的基础支撑,是将车联网、能源网、互联网深度融合的“新工业互联网”,充电网是工业互联网强大的应用场景,是新能源和新交通双向融合的全新生态产业。
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