运动控制算法工程师

岗位职责：
1、负责AGV运动控制系统设计与开发，如轨迹规划、速度与位置闭环控制、仿真验证及实物调试，确保运动的精准性与稳定性；
2、负责AGV核心技术栈编程实现，包括动力学建模、PID控制、MPC、模糊控制、神经网络控制等先进的运动控制算法开发测试；
3、负责AGV本体各类电机/IMU等驱动程序的编写与调试，集成并实现AGV的运动学模型，如差分驱动，舵轮驱动，阿克曼转向等；
4、负责AGV的里程计模块的开发及状态监测和安全维护；
5、负责AGV行走、顶升与叉取等运动控制功能开发测试等；
6、编写技术文档、测试方案及报告等；
任职要求：
1、统招本科及以上学历，嵌入式、计算机、控制、人工智能等相关专业，2年以上机器人或智驾开发相关工作经验；
2、熟悉Linux，ROS2开发环境，有丰富的c++开发经验，具备较强的逻辑思维能力及算法实现能力；
3、熟悉全局规划(A*等)算法，局部规划(Lattice、DWA等)算法 和PID、LQR、MPC等控制算法；
4、熟悉常用路径生成(如多项式、贝塞尔、B样条等)、路径平滑和碰撞检测算法；
5、熟悉canopen、modbus、tcp/ip，EtherCAT等通讯协议，会用工具排查问题；
6、具备强烈的责任心，良好的沟通能力和团队合作精神；