伺服系统工程师

岗位职责：
1、负责光电吊舱高低/方位轴伺服系统的方案设计、算法开发、元器件选型、电气原理图审核；
2、完成伺服电机、驱动器、传感器、控制卡的调试与参数整定，实现吊舱稳定、跟踪、定位等核心功能，保障隔离度、稳定精度等指标达标；
3、负责伺服系统软硬件联调、整机联调，排查解决谐振、扰动、超调、精度不足等技术问题；完成外场测试、环境试验的伺服系统适配与整改；
4、编写伺服系统设计方案、调试手册、测试报告、技术交底文档，配合完成产品定型与批产；
5、跟踪行业伺服控制技术发展，优化吊舱伺服系统方案，提升产品性能与可靠性；配合光学、嵌入式团队完成技术迭代。
任职要求：
1、具备自动化控制原理、电机控制等理论知识、伺服系统仿真能力，使用MATLAB/Simulink完成吊舱伺服控制算法建模、仿真与验证，提前规避工程问题；
2、精通经典控制理论（PID/PI/PD、串级PID、前馈控制、解耦控制），熟练掌握伺服系统稳速、稳瞄、跟踪、定位算法设计与参数整定；了解现代控制算法（模糊控制、滑模控制、自适应控制），能解决吊舱高低/方位轴扰动、超调、滞后问题；
3、精通精密高低轴、方位轴伺服系统整体方案设计，涵盖执行机构选型（伺服电机/力矩电机/音圈电机）、传动机构匹配（谐波减速器/行星减速器）、传感器选型（旋变/编码器/陀螺仪/倾角传感器）、驱动器参数适配；
4、熟练使用伺服调试工具（示波器、信号发生器、扭矩测试仪、惯量测试台）、测控软件；
5、能独立完成伺服系统开环/闭环特性测试、阶跃响应测试、正弦扫频测试、稳定精度标定，输出合格的测试报告。