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具身智能基础模型设计岗

1.6-2万
  • 北京房山区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

船舶/航空/航天/火车制造
岗位职责:
1.负责人工智能领域相关规划论证和课题申报;
2.负责机器人端AI系统架构设计与核心模块开发,构建涵盖感知、推理、控制的完整执行管线,支撑模型在端侧高效运行;
3.推理模块集成与优化,部署相关大模型,优化模型加载、推理速度与资源占用;
4.设计并优化端侧系统执行流程,构建数据驱动的闭环控制机制,确保感知-推理-控制链路的实时性与低延时;
5.负责端侧模型部署、性能调优与迭代升级,推动算法工程化落地。
任职要求:
1.硕士及以上学历,计算机相关专业,1年以上机器人、自动驾驶领域开发经验;
2.精通C++和Python至少一种语言,具备扎实编码能力和性能优化经验;
3.对transformer架构深入了解和认识;
4.熟悉ROS/ROS2或其他机器人中间件,了解机器人运动控制和通信机制;
5.对具身智能领域有浓厚兴趣,愿意探索前沿AI技术在机器人场景的落地应用。

工作地点

北京房山区长阳航天城电子科技园

职位发布者

齐先生/招聘主管

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北京机械设备研究所
北京机械设备研究所组建于1970年7月,是我国航天领域分系统地、舰、潜、空、天基装备总体所,承担发射系统及地面设备、弹上舵机和空间机电产品的研制生产任务,是国家认定的重点保军单位、国家自然科学基金依托单位。拥有以发射系统总体、发射、发射控制、液压传动与控制、伺服控制、电源及电力电子、装填转载与运输七大技术为核心的国内领先专业技术体系。圆满完成数十个型号的预研、研制、批产及保障等科研生产任务,为陆、海、空、火箭军、战支等用户提供了众多地(舰)面作战、保障以及弹上舵机等产品。先后荣获国家科学技术进步特等奖3项、一等奖7项、其他各类成果奖140余项,多项技术创举填补领域空白,牵引装备建设升级换代。研制生产的武器装备先后参加了庆祝建国35周年阅兵、50周年阅兵、60周年阅兵,纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年阅兵、庆祝建军90周年阅兵、庆祝建国70周年阅兵等6次阅兵仪式。北京机械设备研究所为祖国的航天事业、国防事业、军队装备现代化建设做出了突出贡献。
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