算法软件集成工程师

（1）工作职责
负责智能驾驶控制器软件应用层整体框架设计；
制定并维护功能模块接口规范，确保模块间通信统一、高效、可扩展；
功能模块的集成及基于桌面环境的系统级联调与验证；
使用MBD工具链，根据集成模型生成高质量嵌入式代码；
负责代码生成规则的制定、优化与维护；
负责将生成的代码移植到嵌入式平台；
完成任务调度、驱动接口适配、资源管理与性能调优，确保模型在目标硬件上稳定运行；
对功能开发人员进行模型规范、建模方法及接口一致性方面的指导；
跟进模型质量，提出改进建议，推动模型与代码的一致性和可维护性。
（2）任职要求
本科及以上学历，自动化、车辆工程、控制工程、电子信息、计算机等相关理工科专业；
熟悉智能驾驶功能模块划分，对规控算法的功性能具备相关知识和经验；
熟练掌握MBD开发流程、MATLAB/Simulink建模、模型集成、MIL/SIL测试流程；
熟悉Embedded Coder及自动代码生成规则，有代码生成优化经验优先；
熟练使用C语言，了解嵌入式软件开发流程；
熟悉FreeRTOS或其他实时操作系统（RTOS），具备任务调度、内存管理等经验；
熟悉CAN/CANFD、以太网、串口/GPIO等通讯接口及相关通讯协议；
有智能驾驶控制器、动力控制器、底盘控制器、自动驾驶域控等相关软件开发经验者优先；
有 MBD实际项目经验者优先；
具备良好的系统思维、模块化设计能力与问题定位能力；
具备良好的沟通协作能力，能有效与功能、算法、硬件等团队配合；
能适应频繁出差；