更新于 1月4日

算法软件集成工程师

3-4.5万
  • 南京建邺区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

自动驾驶
(1)工作职责
负责智能驾驶控制器软件应用层整体框架设计;
制定并维护功能模块接口规范,确保模块间通信统一、高效、可扩展;
功能模块的集成及基于桌面环境的系统级联调与验证;
使用MBD工具链,根据集成模型生成高质量嵌入式代码;
负责代码生成规则的制定、优化与维护;
负责将生成的代码移植到嵌入式平台;
完成任务调度、驱动接口适配、资源管理与性能调优,确保模型在目标硬件上稳定运行;
对功能开发人员进行模型规范、建模方法及接口一致性方面的指导;
跟进模型质量,提出改进建议,推动模型与代码的一致性和可维护性。
(2)任职要求
本科及以上学历,自动化、车辆工程、控制工程、电子信息、计算机等相关理工科专业;
熟悉智能驾驶功能模块划分,对规控算法的功性能具备相关知识和经验;
熟练掌握MBD开发流程、MATLAB/Simulink建模、模型集成、MIL/SIL测试流程;
熟悉Embedded Coder及自动代码生成规则,有代码生成优化经验优先;
熟练使用C语言,了解嵌入式软件开发流程;
熟悉FreeRTOS或其他实时操作系统(RTOS),具备任务调度、内存管理等经验;
熟悉CAN/CANFD、以太网、串口/GPIO等通讯接口及相关通讯协议;
有智能驾驶控制器、动力控制器、底盘控制器、自动驾驶域控等相关软件开发经验者优先;
有 MBD实际项目经验者优先;
具备良好的系统思维、模块化设计能力与问题定位能力;
具备良好的沟通协作能力,能有效与功能、算法、硬件等团队配合;
能适应频繁出差;

工作地点

南京建邺区艺树家工场6楼

职位发布者

朱女士/招聘

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