更新于 11月20日

智能控制工程师(博士)

1.5-2.5万·14薪
  • 天津北辰区
  • 经验不限
  • 博士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能
岗位职责:

1、从事工程机械、农业机械施工、作业智能化、无人化控制。具体涉及行走驱动控制、工作装置,包括方向盘电机、电液驱动转向、电控发动机、电控变速箱等控制。

2、从事RTK GNSS高精度卫星定位数据处理、惯导数据处理及多传感器信息融合测姿定位算法开发。

3、结合深度学习识别环境工况(包括作业对象、障碍物识别等),路径规划、跟踪,采用基于AI的现代控制算法实现对工程机械、农业机械时变、非线性系统准确控制。

岗位要求:

精通C/C++编程,熟练掌握嵌入式linux系统、ROS系统,精通CAN总线、以太网、RS485等典型通信原理并能够灵活应用,掌握软件开发流程并成功组织实施。

精通PID控制,熟练掌握现代控制算法的一种或多种,比如模糊控制、自抗扰控制、自适应控制等,并能将多种算法融合应用。

熟悉工程机械、农业机械不同形式的行走驱动系统原理、电液控制原理。
职位福利:五险一金、绩效奖金、交通补助、采暖补贴、定期体检、高温补贴

工作地点

天津市北辰区北辰科技园区华实道91号

职位发布者

冯先生/HR

三日内活跃
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公司Logo天津工程机械研究院有限公司
天津工程机械研究院天津工程机械研究院(原天津工程机械研究所)成立于1961年,是原国家机械工业部直属的一类综合性研究所,是全国工程机械行业技术归口单位。1993年被国家科委评为全国科研院所综合科技实力和运行绩效300强之一。1999年作为全国首批242个院所之一,改制为科技型企业,2001年经批准更名为天津工程机械研究院。先后完成600余项国家重点课题,承担的科技攻关项目多次荣获国家科技进步奖项,荣获专利百余项,为我国工程机械行业的技术进步做出了突出贡献。我院总资产9.9亿元,在岗职工207人,其中研究员级高工10人,高级技术职称21人。主要研发的产品有:平地机、摊铺机、压路机、铣刨机、装载机、液力变矩器、变速箱、叉车、卷扬机、齿轮产品、焊接装备、试验台架和非标产品。我院拥有企业博士后工作站,是国家科技部工程机械行业生产力促进中心的技术依托单位和“863”技术产业化基地,也是中国工程机械工业协会挖掘机械分会、铲土运输机械分会、工程机械配套件分会和学术工作委员会的挂靠单位;设有机械工业工程机械及液压件产品质量监督检测中心(天津)、全国土方机械标准化技术委员会;同时,工程机械行业国际技术交流与培训中心、工程机械信息中心、中国工程机械总网、《工程机械》、《工程机械文摘》杂志社(行业权威科技期刊、全国公开出版发行)也在天工院,天工院在行业有着非常高的认知度。我院曾荣获全国精神文明先进单位,院党委多次被评为市级先进党委,研究院也多次被评为市级精神文明建设先进单位和优秀企业及立功标兵,还有15人次被评为全国劳动模范、市级劳动模范和立功标兵。“永争第一”是我院的企业精神,“以人为本、量才录用”是我院的用人理念,天工院将会为你提供有竞争性的薪酬福利待遇和丰富的进修培训机会,让你在紧张和谐的工作氛围中实现事业的稳步起航!
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