手术机器人项目--软件工程师

一、岗位职责
1. 核心算法与运动控制开发：负责手术机器人核心运动控制算法（如路径规划、位姿解算、手眼标定、前馈/反馈控制等）的设计、实现、仿真与优化，将外科医生的手术意图精准转化为机器人的安全、平滑、低延迟的运动，实现从手跟随主手运动、运动缩放、震颤滤除等关键功能，确保手术操作的精准性和安全性。
2. 人机交互界面开发：设计并开发面向外科医生的直观、高效、稳定的人机交互软件界面， 整合三维视觉渲染、力反馈、语音控制等多种交互模态，确保UI/UX设计符合手术室环境下的高强度使用需求和人因工程学原则。
3. 系统集成与测试：参与机器人软件系统的整体架构设计，实现运动控制、视觉导航、人机交互等模块的高效集成；编写单元、集成和系统测试用例，确保软件在真实手术环境下的高可靠性和实时性；协助进行动物实验和临床验证，收集反馈并持续迭代优化软件系统。
4. 技术文档与知识产权：撰写清晰、规范的技术文档，包括设计文档、接口文档、用户手册等，主导相关软件模块的软件著作权和专利的申请材料撰写与技术交底。
二、任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人、电子信息、生物医学工程等相关专业。
2. 3年以上扎实的C++开发经验，精通面向对象设计、设计模式、数据结构和算法。
3. 熟悉机器人学基础（如D-H参数、正/逆运动学、动力学）、多线程编程、实时系统概念、串口/网络通信等软件开发技术，有QT/WPF等桌面端GUI框架开发经验、Python/Matlab用于算法仿真的经验，对三维渲染（如VTK、OpenGL）、实时操作系统（如RTX, VxWorks, QNX）或Linux实时内核补丁有了解。
4. 具备强烈的责任心、严谨的工作态度、出色的分析和解决问题的能力，对医疗科技有热情，有志于从事具有重大社会价值的工作。
5. 熟悉ISO 13485等医疗器械软件开发生命周期流程和标准，有医疗设备、机器人、航空航天等高可靠性、高安全性要求行业的开发和软著或专利申请的成功经验优先。
三、福利待遇：
1.五险一金，双休八小时（9：00-18：00）；
2.各种节日福利，带薪年假，每年团建等；
3.公司提供：
· 有竞争力的薪资 + 绩效奖金+期权激励，让你的付出获得长期回报；
· 卓越的发展平台：参与从0到1的世界级产品研发，与行业顶尖专家共事，获得快速的个人成长；
· 开放的工作环境：扁平化管理，技术驱动，鼓励创新与分享；
4.条件优秀者，具体薪酬可面议。
工作地点: 上海浦东