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软件开发工程师(AGV)

1.5-3万
  • 惠州惠城区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招4人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 工作环境好
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 人际关系好

职位描述

C++机器人嵌入式控制软件开发RCS工业自动化
岗位职责:
1、 负责AGV边缘端控制软件设计;
2、 负责机械手末端定位软件开发;
3、 负责RCS软件设计;
4、 负责仓库物料仿真平台软件设计。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机科学、软件工程、自动化、电子信息等相关专业;
2、具备3年以上机器人、工业自动化或嵌入式系统领域的软件研发经验,有移动机器人(AGV/AMR)或复合机器人控制软件或后台系统开发经验者优先;
3、精通C++或Go语言,具备在Linux环境下进行高并发、高可靠性系统软件开发的能力,熟练掌握多线程/协程编程、网络编程、进程间通信等关键技术;
4、具备良好的软件架构设计能力,理解设计模式,能够编写可维护、可测试、模块化的代码,熟悉版本控制工具及规范的软件开发流程;
5、精通机器人操作系统ROS/ROS2的通信机制(主题、服务、动作),并有其实际项目集成经验,熟悉容器化技术,能够用于机器人软件的封装、部署和环境管理。
6、能实现AGV边缘端控制,负责设备驱动层开发,实现与电机驱动器、各类传感器的可靠通信。
7、负责AGV车载软件与上层RCS调度系统的通信接口开发与维护,有分布式系统设计经验者优先,了解数据库的使用,用于任务、地图和机器人状态的持久化。

工作地点

惠州惠城区广东利元亨智能装备股份有限公司

职位发布者

柯女士/HR

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公司Logo广东利元亨智能装备股份有限公司
利元亨是一家专注研发制造高端装备的国家高新技术企业,也是具有全球视野的新能源智能装备行业的先进企业。当前拥有由院士、博士、硕士等高层次人才组成的超3000人的研发【和】技术队伍,全球员工超6000人。除在中国宁德、上海、南京、深圳拥有分(子)公司或技术服务站以外,在德国、美国、瑞士、加拿大也拥有子公司或办事处。主要为新能源(锂电,光伏,氢能)、汽车、ICT三大行业的头部企业提供数智整厂解决方案!主要为新能源(锂电,光伏,氢能)、汽车、ICT三大行业的头部企业提供数智整厂解决方案!
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