职位描述
人工智能学术/科研
一、岗位需求
- 负责移动机器人自主导航系统的设计、开发与验证，基于 ROS 系统搭建自主导航栈，开发适配特定移动平台的本地规划器、多传感器融合高精度定位算法及精准对接控制器，并开展仿真与实地测试优化。
- 负责机器人机械臂操作系统研发与集成，基于 ROS 系统搭建控制软件栈，完成手眼标定、机械臂运动规划与抓取控制程序开发，集成传感器反馈实现抓取验证与错误恢复，并完成系统协同集成及端到端测试。
- 辅助开发计算机视觉算法，基于专业工具实现目标标记检测与部件 3D 位姿估计，支撑导航与机械臂操作精准性。
- 学历与工作性质：硕士及以上学历，适配科研实验室工作节奏。
- 核心技术能力：精通 ROS2 系统及 C++/Python，具备机器人系统开发、调试与集成的丰富经验。
- 专业背景：具备移动机器人导航、运动规划、传感器融合相关背景，或机械臂操作、机器人运动学相关背景，熟悉领域核心技术原理。
- 加分项：熟悉 OpenCV 等计算机视觉工具，有图像检测、机器人仿真或实地测试经验者优先。
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