更新于 2月2日

ROS技术研发岗

8000-10000元
  • 青岛城阳区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能学术/科研
一、岗位需求
  1. 负责移动机器人自主导航系统的设计、开发与验证,基于 ROS 系统搭建自主导航栈,开发适配特定移动平台的本地规划器、多传感器融合高精度定位算法及精准对接控制器,并开展仿真与实地测试优化。
  2. 负责机器人机械臂操作系统研发与集成,基于 ROS 系统搭建控制软件栈,完成手眼标定、机械臂运动规划与抓取控制程序开发,集成传感器反馈实现抓取验证与错误恢复,并完成系统协同集成及端到端测试。
  3. 辅助开发计算机视觉算法,基于专业工具实现目标标记检测与部件 3D 位姿估计,支撑导航与机械臂操作精准性。
二、任职要求
  1. 学历与工作性质:硕士及以上学历,适配科研实验室工作节奏。
  2. 核心技术能力:精通 ROS2 系统及 C++/Python,具备机器人系统开发、调试与集成的丰富经验。
  3. 专业背景:具备移动机器人导航、运动规划、传感器融合相关背景,或机械臂操作、机器人运动学相关背景,熟悉领域核心技术原理。
  4. 加分项:熟悉 OpenCV 等计算机视觉工具,有图像检测、机器人仿真或实地测试经验者优先。
综合素质:具备严谨科研态度与问题解决能力,拥有团队协作意识,能独立承担研发任务,对机器人技术研发有兴趣。

工作地点

城阳区青岛城市学院

职位发布者

王先生/HR

今日活跃
立即沟通
公司Logo青岛城市学院
青岛城市学院原名青岛理工大学琴岛学院。学校位于青岛市城阳区东部,著名的崂山风景区北麓,占地1060亩,校舍建筑面积40.4万平方米。学校教学单位有十个学院和两部教学部,十个包括土木工程学院、建筑学院、机电工程学院、计算机工程学院、艺术与设计学院、会计与金融学院、工商管理学院、外国语学院、国际教育学院和古腾堡学院,两个教学部是基础教学部和体育教学部。学校现拥有专任教师860余人,师资队伍中主讲教师90%以上具有硕士(博士)学位或中级及以上职称。学校设有38个本科专业和21个专科专业,涵盖工、管、文、经、艺五大学科门类,现有全日制本专科在校生近17000人。学院先后荣获“全国先进独立学院”、“山东省先进社会组织”、“山东省大学生创业教育示范院校”、“青岛市花园式单位”、“2018年度山东最佳社会声誉高校”等荣誉称号。为建设高水平应用型本科学校,现面向海内外公开招聘:一、招聘岗位及任职条件(详细职位查询学校官网联系我们招贤纳士模块)二、应聘程序:应聘人员将个人详细简历及学历学位证、职称证、职业资格证、荣誉证书等相关证书电子版扫描件通过电子邮件附件形式(附件以“姓名+专业+应聘岗位”命名)投至各学院学院电子邮箱:计算机工程学院邮箱:recruitment-computerengineering@qdc.edu.cn艺术与设计学院邮箱:recruitment-art-design@qdc.edu.cn建筑学院邮箱:recruitment-architecture@qdc.edu.cn机电工程学院邮箱:recruitment-mee@qdc.edu.cn会计与金融学院邮箱:recruitment-af@qdc.edu.cn外国语学院邮箱:recruitment-fl@qdc.edu.cn基础教学部邮箱:recruitment-is@qdc.edu.cn土木工程学院邮箱:recruitment-civilengineering@qdc.edu.cn工商管理学院邮箱:recruitment-management@qdc.edu.cn四、联系方式联系地址:青岛市城阳区铁骑山路79号大学生文化中心人力资源部210房间
公司主页