视觉专家

工作职责：
1.技术研发
（1）负责3D视觉相关算法的研究与实现，包括三维重建、点云处理、目标检测与识别、姿态估计、拓扑结构分析等。 （2）设计并优化3D视觉算法在机器人上下料、取件、焊接等场景中的应用性能，提升系统的精度、稳定性与实时性。 （3）结合深度学习、SLAM、多模态感知等技术，推动机器人具身智能中的3D视觉能力升级。
2.系统开发与工程化：
（1）主导3D视觉系统的整体方案设计，包括传感器选型（结构光、双目、激光雷达、ToF等）、算法架构与软硬件协同。
（2）参与机器人产品的3D视觉模块开发与优化，完成算法到产品的工程化落地。
（3）推动3D视觉在生产线、物流、焊接、装配等典型场景的应用验证。
3.跨部门协同
（1）与机器人控制、运动规划、嵌入式系统等团队协作，打通视觉感知与执行系统的接口。
（2）与市场、客户需求团队沟通，结合实际场景优化视觉解决方案。
4.技术前瞻与专利
（1）跟踪国内外3D视觉及机器人感知领域前沿技术发展，形成技术储备与竞争情报。
（2）主导技术成果的专利申请与论文发表，提升公司在智能制造领域的技术影响力。
任职资格
1.学历背景
本科及以上学历，计算机视觉、人工智能、机器人学、模式识别、应用数学或相关专业,有海外或头部企业研发经历者优先。
2.专业技能
（1）精通3D视觉基础算法：点云处理（PCL）、三维重建、特征提取与匹配、目标检测与跟踪。
（2）熟悉常见的深度学习框架（TensorFlow / PyTorch），并能在3D感知任务（如3D目标检测、姿态估计、拓扑分析）中熟练应用。
（3）掌握常用3D传感器（双目、结构光、ToF、激光雷达等）原理及标定方法。
（4）具备机器人感知与控制结合的实战经验，有工业机器人、SCARA机器人或具身智能应用经验优先。
3.综合素质
（1）具备较强的系统思维与工程化能力，能推动算法从实验室走向产业化。
（2）具有良好的沟通与团队合作能力，能够跨部门协调资源推动项目落地。
（3）关注前沿技术，有较强的创新意识与科研成果转化能力。