更新于 2月21日

ROS软件工程师(实习岗)

5000-8000元
  • 福州闽侯县
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招3人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法导航定位机器避障路径规划人工智能
ROS(Robot Operating System机器人操作系统)软件工程师(实习岗)
1. 核心技能要求:
编程能力:熟练掌握C/C++和Python,具备Linux平台下的开发经验。
ROS框架:了解ROS/ROS2系统架构。
算法基础:扎实的数学和物理基础,了解SLAM(如gmapping、cartographer)或者路径规划等算法原理。
硬件集成:能开发传感器(激光雷达、摄像头等)和执行器的驱动,并处理数据采集。
2. 经验与项目背景
行业经验:无。
项目实践:有实际落地的机器人或无人机项目经验,或参与过相关竞赛(如自动驾驶、机械臂控制)。
3. 学历与专业
学历:本科及以上学历,计算机、自动化、电子信息、机械电子等相关专业。
优先条件:相关专业的硕士学历。
4. 其他能力:
文档设计:能编写详细设计、测试用例文档。
英语能力:CET-4级证书,能查阅机器人技术文档或开源项目。
5. 岗位职责
调试ROS环境下的机器人的建图、定位、导航功能。
调优机器人算法参数,适配不同硬件(如激光雷达)。
参与机器人仿真测试和系统调试,确保工程化落地。

工作地点

福州市-闽侯县-高新大道万福中心西南侧约120米瑞达精工园2梯4层403室

职位发布者

任谦/公司主管

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公司Logo福州聚英智能科技有限公司
公司介绍福州聚英智能科技有限公司,创立于2014年7月,注册资本300万元人民币,属于创新型创业企业,由一批专注于技术跨界的资深智能控制技术专家,为实现追梦跨界智能技术而创建。公司位于福州市仓山区金洲北路13号依强产业园C栋502。公司主营业务涉及人工智能控制系统,智慧城市物联网终端,智能穿戴产品及系统的软硬件研发、销售。公司致力于跨界人工智能控制产品及系统的研发设计,专注于颠覆性前沿创新产品的技术攻关,不断持续加大研发创新的投入,用创新增值的智能产品方案帮助客户实现价值。我们相信随着公司的创新技术和跨界技术的积淀、精进和升华,公司必将在人工智能硬件的某些领域逐步处于业界领先地位。公司秉持“为客户提供创新智能产品和技术领先的解决方案,协助客户提升竞争力,为客户创造价值,与客户合作共赢”的企业使命及经营理念,竭尽全力、激情创业。“聚天下英豪,智者行天下”。现因公司发展需要,需引进一批具有专业知识技能的优秀人才,充实公司各相应岗位的人才队伍,提高公司人员的综合素质,构建公司人才梯队,为今后公司的发展补充新鲜血液、储备人力资源;诚邀有能力,有激情,想创业的您加盟。
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