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slam工程师(定位导航工程师)
2-4万
北京
海淀区
3-5年
硕士
全职
招2人
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职位描述
路径规划
传感器融合
机器避障
卡尔曼滤波
导航系统
激光雷达
岗位职责:
1.负责基于多传感器融合的导航的开发和优化,及工程化实现与产品落地实施;
2.负责地图优化,基于数据融合的定位与重定位功能开发;
3.负责重大技术决策和技术方案,构建多传感器标定、数据采集和处理系统,应用于无人驾驶、机器人等场景;
4.根据产品需求进行相关算法代码的研发、实现与根据实际应用场景不断调试、优化和产品化等相关工作;
5.负责团队成员研发能力的培养。
任职要求:
1、系统基本操作(环境配置、基本库配置、linux网络基础知识、远程配置);
2、数学及物理基础:矩阵、微积分、线性及非线性优化(最小二乘、卡尔曼滤波)、测距定位原理、导航及路径规划基本原理;
3、编译环境及开源库:熟悉ROS与ROS2使用及区别、熟练使用C++或python,熟悉基本工具库;
4、基础算法:熟悉机器人SLAM基本理论和算法,熟悉基本导航算法;
5、硬件:imu、lidar、超声波雷达、毫米波雷达基本原理、camera畸变及成像原理;
6、熟悉基本的开源框架及适应范围。对嵌入式开发有一定的了解。
工作地点
海淀区北京航天众信科技有限公司
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职位发布者
李雨桐/人事经理
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李雨桐 / 人事经理
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北京航天众信科技有限公司
人工智能,人工智能,电子/半导体/集成电路,船舶/航空/航天/火车制造
20-99人
不需要融资
北京航天众信科技有限公司成立于2015年,依托导航控制、图像处理等关键技术,形成了面向能源设备、轨道交通、作训装备的无人系统一体化设计能力,并具备通用控制器、光电传感器的工程化设计生产试验体系。是国家级“专精特新”小巨人企业、国家高新技术企业、中关村高新技术企业、北京市“专精特新”中小企业。坚持军民融合发展的指导方针,依托军民两用技术平台,提供无人系统控制与感知的一体化解决方案,形成关键传感器,控制器的产业化配套,在能源设备领域,是国内为数不多的具备井工煤矿开采、掘进、运输、探测装备智能化、无人化实施能力的企业。公司核心产品为光纤/激光惯导类产品、AI感知控制一体化处理器、低光照云台摄像仪、激光/视觉SLAM建图技术等。结合煤矿作业环境的实际需求,公司相继开展了面向掘进机、钻机、采煤机的无人化升级改造工作,打通了探测、掘进、采煤、运输等诸多关键环节,提供了系列化的智能解决方案。掘进机智能化、采煤机智能化、钻机智能化、巡检机器人、工作面可视化等5类相关产品现已交付170+座矿山,赢得了各大主流煤机厂商的一致好评。已经相继与三一重工、中煤能源、中煤科工等行业龙头企业构建了良好的合作伙伴关系。公司将继续秉承与用户携手,与同行携手,与同事携手的共同发展理念,真诚希望与海内外各界朋友开展广泛的交流与合作。
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