更新于 2026-02-09 00:09:41

自动驾驶感知算法工程师

3-4万
  • 北京大兴区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

矿山场景
岗位职责:
1、 负责矿山多种细分场景下的点云感知算法研发和工程落地,包括但不限于检测、分割、BEV模型、预测等;

2、 负责将深度学习模型结合后处理算法进行系统部署及优化;

3、 负责核心算法项目及相关工具的研发和落地,并在自动驾驶场景中持续改进提高已有的算法,探索与创新以满足业务场景需求;

4、 掌握数据挖掘、标注、训练、部署及badcase回归等闭环链路,并伴随业务开展持续优化,并掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力;

5、 探索使用端到端以及时序等高效学习算法检测周围环境信息和交通参与者信息,探索算法性能上限实现量产落地。
任职要求:
1、 计算机/人工智能相关专业的硕士/博士或者同等工作经验,并具备良好的英文文献检索和阅读能力;

2、 具有扎实的数学基础,熟悉主流深度学习算法,熟悉一/多个点云相关领域,包括但不限于3D检测与分割、预测等;

3、 深入了解数据结构、算法设计、代码优化和大规模数据处理等相关知识;

4、 熟悉pytorch框架,以及Linux/Git等工具,并精通 C/C++以及Python编程,有ACM经验者优先;

5、 良好开阔的视野,熟悉主流自动驾驶、辅助驾驶的产品方案,熟悉前沿进展;

6、 具有良好的沟通技能和丰富的理论和实践经验,抗压能力强,责任心强,具备团队合作精神;

7、 在计算机视觉领域顶会(CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NIPS),或顶刊(TPAMI/IJCV/TIP)等作品者优先;

8、 在COCO/ImageNet/KITTI/nuScenes等主流benchmark上取得优异成绩,或实际工程项目经验者优先;

9、 具备自动驾驶感知与融合等量产研发经验者优先。

工作地点

大兴区北京航天众信科技有限公司

职位发布者

回晓宇/人事经理

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公司Logo北京航天众信科技有限公司
北京航天众信科技有限公司成立于2015年,依托导航控制、图像处理等关键技术,形成了面向能源设备、轨道交通、作训装备的无人系统一体化设计能力,并具备通用控制器、光电传感器的工程化设计生产试验体系。是国家级“专精特新”小巨人企业、国家高新技术企业、中关村高新技术企业、北京市“专精特新”中小企业。坚持军民融合发展的指导方针,依托军民两用技术平台,提供无人系统控制与感知的一体化解决方案,形成关键传感器,控制器的产业化配套,在能源设备领域,是国内为数不多的具备井工煤矿开采、掘进、运输、探测装备智能化、无人化实施能力的企业。公司核心产品为光纤/激光惯导类产品、AI感知控制一体化处理器、低光照云台摄像仪、激光/视觉SLAM建图技术等。结合煤矿作业环境的实际需求,公司相继开展了面向掘进机、钻机、采煤机的无人化升级改造工作,打通了探测、掘进、采煤、运输等诸多关键环节,提供了系列化的智能解决方案。掘进机智能化、采煤机智能化、钻机智能化、巡检机器人、工作面可视化等5类相关产品现已交付170+座矿山,赢得了各大主流煤机厂商的一致好评。已经相继与三一重工、中煤能源、中煤科工等行业龙头企业构建了良好的合作伙伴关系。公司将继续秉承与用户携手,与同行携手,与同事携手的共同发展理念,真诚希望与海内外各界朋友开展广泛的交流与合作。
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