400-885-9898
职位描述
导航算法机器人算法运动控制算法导航定位路径规划机器避障C/C++Python智能机器人OpenCVROS
岗位目标：
研发面向机器人应用的视觉SLAM（同步定位与地图构建）及导航规划算法，结合多传感器融合技术，实现机器人在室外复杂环境中的高精度定位、三维场景感知检测跟踪及高效自主导航。
研发面向机器人应用的视觉SLAM（同步定位与地图构建）及导航规划算法，结合多传感器融合技术，实现机器人在室外复杂环境中的高精度定位、三维场景感知检测跟踪及高效自主导航。
岗位职责：
1.视觉SLAM算法研发
设计并实现基于深度相机、双目RGBD的SLAM系统方案，优化前端特征提取与匹配算法（如ORB等），提升定位精度与实时性。
开发三维地图构建算法，融合IMU等多源数据，解决点云配准、回环检测等问题。
SLAM后端优化，包括非线性优化（如图优化）、及⼤规模场景下的建图效率问题。
2.导航规划
研究并开发适用于动态复杂环境的路径规划算法，覆盖A*、Dijkstra、RRT、PRM等经典方法及基于学习的规划策略。
结合SLAM技术与视觉目标检测跟踪技术实现机器人实时定位与环境建模，优化自主探索策略、覆盖率与局部避障能⼒。
在水下机器人、清洁机器人等特定场景中，设计专用导航框架，增强系统动态响应与覆盖率。
3.多传感器融合与惯性导航
升级迭代惯性导航系统（INS），融合IMU、GPS、视觉等传感器数据，基于Kalman 滤波、粒子滤波等算法实现高精度位姿估测。
解决复杂光照、运动模糊等环境下的鲁棒性难题，提升算法在水下、户外等非结构化场景的适应性。
4.工程化与技术落地
使用 C++/Python/OpenCV 实现算法原型，优化性能并移植至嵌入式平台；参与系统联调，确保算法与硬件、控制模块的兼容性。
撰写技术文档，申请算法相关专利，跟踪计算机视觉、SLAM、路径规划领域会议及开源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的创新进展。
1.视觉SLAM算法研发
设计并实现基于深度相机、双目RGBD的SLAM系统方案，优化前端特征提取与匹配算法（如ORB等），提升定位精度与实时性。
开发三维地图构建算法，融合IMU等多源数据，解决点云配准、回环检测等问题。
SLAM后端优化，包括非线性优化（如图优化）、及⼤规模场景下的建图效率问题。
2.导航规划
研究并开发适用于动态复杂环境的路径规划算法，覆盖A*、Dijkstra、RRT、PRM等经典方法及基于学习的规划策略。
结合SLAM技术与视觉目标检测跟踪技术实现机器人实时定位与环境建模，优化自主探索策略、覆盖率与局部避障能⼒。
在水下机器人、清洁机器人等特定场景中，设计专用导航框架，增强系统动态响应与覆盖率。
3.多传感器融合与惯性导航
升级迭代惯性导航系统（INS），融合IMU、GPS、视觉等传感器数据，基于Kalman 滤波、粒子滤波等算法实现高精度位姿估测。
解决复杂光照、运动模糊等环境下的鲁棒性难题，提升算法在水下、户外等非结构化场景的适应性。
4.工程化与技术落地
使用 C++/Python/OpenCV 实现算法原型，优化性能并移植至嵌入式平台；参与系统联调，确保算法与硬件、控制模块的兼容性。
撰写技术文档，申请算法相关专利，跟踪计算机视觉、SLAM、路径规划领域会议及开源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的创新进展。
任职要求：
1.教育背景：硕士及以上学历（优秀本科可放宽），计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业，扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）。
2.核⼼技术能⼒
视觉SLAM：精通传统视觉SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三维重建、语义分割与检测跟踪等技术。
路径规划：掌握全局/局部路径规划核⼼算法，有复杂环境动态避障、运动学约束优化等实际项目经验。
工具链：熟练使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具库，熟悉PyTorch/TensorFlow者优先。
3.开发与工程化能⼒
熟练使用 C++/Python/OpenCV/ROS，实现高性能算法，并完成嵌入式平台部署优化。
熟悉SLAM框架移植与工程化。
至少2年SLAM或路径规划算法研发经验，具备从需求到应用的闭环能力，进行算法性能评估与仿真（Gazebo）。
思维严谨，逻辑清晰，能够从需求出发设计高效解决方案，并通过实验验证与复现解决关键问题。
4.附加优势
发表过SLAM、路径规划方向高水平论文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者优先。
具备水下机器人、清洁机器人等特种场景开发经验，熟悉ROS系统开发者优先。
参与算法工程化落地项目（如服务机器人、工业机械手、移动AGV、自动驾驶）者优先。
1.教育背景：硕士及以上学历（优秀本科可放宽），计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业，扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）。
2.核⼼技术能⼒
视觉SLAM：精通传统视觉SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三维重建、语义分割与检测跟踪等技术。
路径规划：掌握全局/局部路径规划核⼼算法，有复杂环境动态避障、运动学约束优化等实际项目经验。
工具链：熟练使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具库，熟悉PyTorch/TensorFlow者优先。
3.开发与工程化能⼒
熟练使用 C++/Python/OpenCV/ROS，实现高性能算法，并完成嵌入式平台部署优化。
熟悉SLAM框架移植与工程化。
至少2年SLAM或路径规划算法研发经验，具备从需求到应用的闭环能力，进行算法性能评估与仿真（Gazebo）。
思维严谨，逻辑清晰，能够从需求出发设计高效解决方案，并通过实验验证与复现解决关键问题。
4.附加优势
发表过SLAM、路径规划方向高水平论文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者优先。
具备水下机器人、清洁机器人等特种场景开发经验，熟悉ROS系统开发者优先。
参与算法工程化落地项目（如服务机器人、工业机械手、移动AGV、自动驾驶）者优先。
工作地点
南京江宁区创立方立汉科技园2-101室
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中国电子科技集团公司第五十五研究所
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职位发布者
崔迪/招聘经理
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博雅工道博雅工道（北京）机器人科技有限公司（以下简称博雅工道）成立于2015年，是一家集水下装备设计、研发、生产、销售和水下作业整体解决方案为一体的国家级高新技术企业。2019年博雅工道被北京市政府引进至国家级经济技术开发区——北京经济技术开发区（亦庄），总部位于科谷一街10号院。博雅工道拥有一支高素质的人才梯队，主创人员来自北京大学、牛津大学、人民大学、吉林大学等国内外高校。作为水下装备行业的领军企业，博雅工道先后攻克了水下仿生、运动控制、水下通讯、水下协同等多项关键性技术。公司以工匠之心打磨产品，自主研发了多款国产化的水下机器人设备及关键零配件。公司拥有以水下机器人、水下无人艇、海洋装备、水中个人运动装备为代表的二十多项产品，主要应用于水下能源、消防救援、海洋测绘、教育科研、消费娱乐等场景，同时可为环境保护、海洋工程、能源勘探、水域运输等方向提供行业解决方案，现与交通运输部、应急管理部、航天集团、兵器集团、中电科集团等建立了良好的合作关系。作为双高新企业，博雅工道曾获“瞪羚企业”、北京市“专精特新”企业等荣誉称号，现有自主专利三百余项、国内外商标百余项，是北京市知识产权示范单位。公司水下全行业资质齐全，先后通过了ISO9001、ISO4001、职业健康认证及国内外各项产品认证，同时可承接涉军类项目。博雅工道将坚持“技术硬、质量强、响应快、经验足、服务好”这一发展特色，秉承“以客户为中心、以服务求生存、以信誉求发展”的准绳，持续为我国海洋事业的发展贡献力量。博雅工道（北京）机器人科技有限公司Boya Gongdao(Beijing) Robot Technology Co.,Ltd.北京市亦庄移动硅谷创新中心1号楼3层（科谷一街10号院）Tel： 010-62985470 URL: www.robosea.org
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