机电一体化工程师（机器人）

一、岗位职责
1、负责机器狗/机器人机电系统的前沿技术探索与核心方案论证，主导从技术方案、理论建模、仿真设计到原型开发与验证的全流程研发工作。
2、负责机器人运动控制算法的研发与优化，提升机器人在复杂环境中的运动稳定性与适应性。
3、主导机器人一体化关节模组、驱动控制系统或主控系统的设计与集成，包括电机选型、减速器匹配、传感器融合等核心技术攻关。
4、搭建机器人软硬件仿真与测试平台，推进算法在实际机器人上的部署与验证。
5、指导硕士研究生及初级工程师，参与团队技术能力建设，撰写相关技术文档与专利。
二、任职要求
1、学历与专业：博士研究生学历，机械电子工程、机器人工程、控制科学与工程、自动化等相关专业，博士期间研究方向须与机器人机构设计、运动控制等紧密相关。
2、研究背景与理论功底：
扎实的机器人学理论基础，精通多刚体动力学建模、正逆运动学/动力学、系统辨识等方法。
深入掌握经典与现代控制理论（PID、MPC、LQR、鲁棒控制等），具备移动机器人或机械臂控制实际项目经验。
有深度强化学习、轨迹规划、力控/阻抗控制等算法研发经验者优先。
3、技术技能：
熟练掌握C++/Python，熟悉Linux环境及ROS/ROS2架构，有实际开发经验。
了解机器人仿真工具（如Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo等）。
对伺服驱动系统、电机控制、CAN总线等有实践经验者优先。
4、项目经验：有足式机器人（四足/双足/人形）或工业机器人实际项目经验者优先，有相关论文或专利成果者优先。
5、综合素质：具备良好的团队协作能力与创新精神，能够独立承担技术攻关任务，愿意扎根企业进行自主研发。