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深度强化学习算法工程师

2.4-3万·15薪
  • 北京东城区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

深度强化学习TensorFlowROSPythonC++MUJOCO人工智能
l 岗位职责
1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法;
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
l 任职要求
1、熟悉learning-based control领域前沿进展;
2、了解多自由度欠驱动机器人动力学;
3、熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS等框架;
4、熟悉主流机器人仿真软件,如NVIDIA lsaac Sim,mujoco,raisim,gazebo, pybullet,vrep等;
5、了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DON.DDPG、A3C等);
6、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。
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奖金绩效

有年终奖

工作地点

北京东城区崇文门外大街-3号楼

职位发布者

王冬立/人力经理

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北京万易信息技术有限公司是专业为非银行金融机构提供信息化服务的高新技术企业。研发的系列产品对担保、融资租赁、小额贷款、典当、P2P、众筹、征信数据交换、风险投资以及消费金融等金融机构的运营与发展增益显著。万易信息以北京大学、吉林大学、长春理工大学等高等院校前沿技术为依托,以金融、财务、法律等领域的专家学者为业务顾问,以行业信息化经验深厚、攻关能力超群的软件精英为研发团队,保证了金融领域信息化服务的卓越品质与业务咨询服务的前瞻视角。2005年至今,万易信息为金融机构开发的信息化系统覆盖六大门类业务,具备三十余个特色功能子系统、120多种功能模块,拥有29项独立知识产权,成为金融机构规范运营、稳步发展、高效创新的重要工具。万易非金融系列产品以其强大的数据模型、科学的信用等级评定系统、完备的风险预警功能和多元的接口管理与远程对接技术,为非银行金融机构的规范业务流程、降低运营风险、提高办公效率、加速金融创新、增强行业竞争力等方面起到了极大的推动作用。
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