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深度强化学习算法工程师
2.4-3万·15薪
北京
东城区
3-5年
硕士
全职
招2人
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职位描述
深度强化学习
TensorFlow
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C++
MUJOCO
人工智能
l 岗位职责
1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法;
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
l 任职要求
1、熟悉learning-based control领域前沿进展;
2、了解多自由度欠驱动机器人动力学;
3、熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS等框架;
4、熟悉主流机器人仿真软件,如NVIDIA lsaac Sim,mujoco,raisim,gazebo, pybullet,vrep等;
5、了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DON.DDPG、A3C等);
6、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。
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奖金绩效
有年终奖
工作地点
北京东城区崇文门外大街-3号楼
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