视觉算法工程师

您将负责研发、实现和优化基于相机、雷达（主要为毫米波雷达，可能涉及激光雷达/LiDAR）的感知算法，以提升水泥管桩生产线的自动化、智能化水平与安全性。您的工作将直接应用于物料识别、车辆/人员定位、防撞避障、生产过程监控等核心场景，是连接先进感知技术与传统制造业的关键桥梁。
一、 岗位职责
1. 雷达感知算法研发与优化
· 负责针对水泥管桩工厂复杂环境（多粉尘、高湿度、强电磁干扰）下的雷达信号处理算法开发，包括但不限于：CFAR目标检测、距离/多普勒/角度估计、点云聚类与分割、目标跟踪（如Kalman Filter, JPDA, PHD Filter）、微多普勒特征提取与分类等。
· 研发基于雷达的物料识别与分类算法，例如区分不同类型的管桩模具、识别钢筋笼、判断混凝土余料堆等。
· 开发高精度定位与测距算法，用于AGV、桁吊、摆渡车等移动设备的导航与防撞。
· 探索多传感器（雷达+视觉+激光）融合算法，提升感知系统的鲁棒性和准确性。
2. 数据处理与系统集成
· 采集、标注和处理工厂现场的真实雷达数据，构建并维护专用的测试数据集。
· 与硬件工程师协作，进行雷达传感器的选型、部署方案设计和参数调优。
· 与软件工程师协作，将算法模型部署到嵌入式平台（如DSP、ARM）或工控机上，并完成性能优化。
· 编写清晰的算法接口文档，支持上层应用（如MES、WMS系统）的调用与集成。
3. 测试、验证与持续改进
· 设计测试方案，在模拟环境和真实产线中对算法进行充分测试与验证。
· 分析算法在实际应用中的瓶颈与问题，持续迭代优化，提升检测率、降低虚警率。
· 建立算法性能评估体系与指标，并定期输出分析报告。
4. 行业解决方案支持
· 深入理解水泥管桩生产工艺流程（如钢筋编组、混凝土浇筑、离心成型、蒸汽养护、张拉检测等），挖掘雷达技术在不同环节的应用潜力。
· 为生产、设备、安全等部门提供基于雷达感知的技术解决方案和支持。
二、 任职要求
1. 必备条件
· 学历与专业： 本科及以上学历，信号与信息处理、电子信息工程、自动化、计算机科学、应用数学等相关专业。
· 技术核心：
· 扎实的雷达理论基础： 精通雷达原理、信号处理、数字图像处理、电磁波传播理论。
· 丰富的算法经验： 具备3年以上雷达信号处理或目标跟踪算法开发经验，熟悉完整的雷达信号处理链。
· 强大的编程能力： 精通 C/C++ 和 Python，有在Linux环境下开发的经验。熟悉常用算法库（如SciPy, NumPy）和信号处理工具（如MATLAB）。
· 数据处理能力： 能够熟练处理雷达点云数据或ADC原始数据，有实际的数据集构建和算法调试经验。
2. 优先考虑
· 行业经验： 有工业自动化、智能制造、重型机械、工程机械或智慧物流等相关行业背景者优先。
· 传感器融合： 具备雷达与相机、LiDAR等多传感器融合项目的实际经验。
· 嵌入式部署： 有算法在TI/ADI/NXP等主流雷达芯片或嵌入式平台上的移植与优化经验。
· 特定算法： 熟悉FMCW毫米波雷达的信号处理，或有SAR/ISAR成像、生命体征检测、振动监测等项目经验者优先。
· 工具与框架： 熟悉CUDA编程、OpenCL或深度学习框架（如PyTorch, TensorFlow）在雷达目标识别中的应用。
3. 软技能与素质
· 解决问题能力： 具备出色的分析问题和解决问题的能力，能够应对复杂的工业现场挑战。
· 团队协作精神： 良好的沟通能力和团队合作精神，能够与硬件、软件、机械等多部门工程师高效协作。
· 学习与创新： 对新技术保持好奇心和学习热情，具备创新思维，能将前沿算法与工业实际需求相结合。
· 责任心： 工作严谨，对代码和算法性能有高标准要求，具备强烈的责任心。