嵌入式工程师+无人机吊舱

岗位职责
1.负责光电吊舱产品中嵌入式软件系统的设计、开发、调试与维护工作。
2.根据产品需求，进行软件架构设计、模块划分及代码实现，确保系统稳定可靠。
3.负责吊舱云台控制系统的开发与优化，包括但不限于电机驱动、控制算法（如PID、串级控制）的实现与调试。
4.负责Camera相机模组（机芯）的驱动开发、图像采集与视频流处理。
5.负责嵌入式系统与上位机、地面站等外部设备的数据通信（如CAN、UART、ETH）及视频传输协议（如RTSP/RTP）的集成。
6.协同硬件工程师进行硬件电路设计评审、板级调试与系统联调，定位并解决软硬件问题。
7.编写相关的技术文档，包括设计文档、测试文档及用户手册。
任职资格
必要条件：
1.本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化、控制科学等相关专业。
2.3-5年及以上嵌入式软件开发经验，具备扎实的C/C++语言编程能力，具有良好的代码风格和编程习惯。
3.具备扎实的嵌入式硬件基础，能熟练阅读硬件原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。
4.精通ARM Cortex-M系列（如M3/M4/M7）体系架构，有丰富的RTOS（如FreeRTOS， uC/OS）或Linux驱动开发经验。
5.精通至少两种以上常用外设接口（如UART, I2C, SPI, CAN, USB, SDIO）的开发与调试。
6.熟悉常用的控制算法，如PID控制、滤波算法等，并有过实际的工程应用经验。
优先考虑条件：
1.具备无人机、机器人等相关行业嵌入式开发经验者优先。
2.拥有光电吊舱、云台、相机模组（机芯）相关项目开发经验者优先。
3.熟悉H.264/H.265等视频编解码标准，有RTSP/RTP/RTMP等流媒体传输协议集成经验者优先。
4.有丰富的底层驱动开发、系统移植或性能优化经验者优先。