岗位职责:
1、负责机器人在封闭场景低速L4级别自动驾驶系统的交付,主导从需求、系统设计、开发实现到测试验证等端到端开发。
2、负责开发室内外未知地图环境下,三维地图构建、路径规划、自动绕避障,自主导航,目标识别等算法。
3、负责自动驾驶传感器如雷达、相机等的选型及验证,并评估算力及性能需求,支撑硬件选型。
4、配合其他团队实现机器人在复杂环境下的运动控制。
5、负责输出开发设计及测试相关文档。
6、负责产品实际场景的调试测试,可以独立解决遇到的问题。
7、持续迭代优化算法系统,提高产品在自动驾驶方面的行业竞争力。
任职要求:
1、本科及以上学历,数学、计算机、软件工程等相关专业。
2、5年及以上无人车/机器人自动驾驶算法开发经验,具备系统思维,及实际场景交付经验。
3、熟悉机器学习、深度学习,熟练Pytorch/Caffe/MXNet/TensorFlow等。
4、具备传统或深度学习的图像/激光点云处理及开发经验。
5、具有多传感器信息融合,组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现。
6、精通C/C++,熟悉Linux及ROS环境下编程,具备扎实的编码能力。
7、有感知、slam、规控和算法架构项目经验,有团队管理经验者优先。
8、自驱力强,良好的团队合作精神,较强的分析和解决实际问题的能力。
福利待遇:
1、薪资待遇:待遇面议,五险一金及补贴。双休五险一金
2、工作时间:双休,朝九晚六,享受国家法定节假日。
3、办公地点交通便利,高级写字楼环境优美,停车方便。
4、福利待遇:生日福利,节假日福利等。
工作地点:苏州昆山