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规控算法工程师

2-3.5万
  • 苏州昆山市
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法
职位描述:
1、负责机器人在封闭场景低速L4级别自动驾驶系统的交付,主导从需求、系统设计、开发实现到测试验证等端到端开发。
2、负责开发室内外未知地图环境下,三维地图构建、路径规划、自动绕避障,自主导航,目标识别等算法。
3、负责自动驾驶传感器如雷达、相机等的选型及验证,并评估算力及性能需求,支撑硬件选型。
4、配合其他团队实现机器人在复杂环境下的运动控制。
5、负责输出开发设计及测试相关文档。
6、负责产品实际场景的调试测试,可以独立解决遇到的问题。
7、持续迭代优化算法系统,提高产品在自动驾驶方面的行业竞争力。
职位要求:
1、本科及以上学历,数学、计算机、软件工程等相关专业。
2、1年及以上无人车/机器人自动驾驶算法开发经验,具备系统思维,及实际场景交付经验。
3、熟悉机器学习、深度学习,熟练Pytorch/Caffe/MXNet/TensorFlow等。
4、具备传统或深度学习的图像/激光点云处理及开发经验。
5、具有多传感器信息融合,组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现。
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工作地点

苏州昆山市神舟电脑大厦6楼606室

职位发布者

钱佳/人事经理

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公司Logo南京垠坤
垠坤集团成立于2001年,总部位于江苏省南京市,历时22载产业积淀,构建了科创园区运营服务、工业园区开发运营、企业成长服务于一体的全价值链产业生态体系。作为全国首批产业园区推动企业,垠坤集团深耕长三角、京津冀区域,打造近30座主题产业园,178万㎡产业载体,服务50000家优质企业,奠定了行业领先基础,形成多元且一体化的协同发展模式。近年来,垠坤集团以“先进产业高品质园区开发运营·高成长型企业成长服务”的战略驱动,不断自我革新。垠坤专注科创产业园区运营服务积淀,打造了3个市级众创空间、2个省级众创空间、4个市级孵化器、2个省级孵化器、5个省级创业示范基地,引领行业迭代升级,焕活城市势能;紧跟国家战略新型产业导向,聚焦精密制造与电子信息制造两大核心产业赛道,创新性提出智能制造“五好园区”标准体系,全面引进高新技术、专精特新等优质企业,助推区域产业升级;围绕企业全生命周期成长需求,搭建企业服务生态体系,通过申报服务、知识产权服务、金融服务、人才服务、财税服务、选址服务,全面赋能企业高质量发展。向未来,共生长。垠坤集团以“联接100万+优秀中小企业、打造200+高品质园区、助力500+行业隐形冠军”为发展愿景,聚产业资源,搭服务平台,筑产业生态,致力于服务优质中小企业、推动区域产业升级、助力中国工业未来。
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