职责
1. 负责产品执行器性能摸底和验收,组织开展机器人动力学相关标定实验;
2. 负责整机控制算法调试,包括控制方案设计、仿真验证、控制器参数整定等;
3. 负责控制相关测试问题的修复以及控制性能的优化迭代;
4. 负责新技术的预研和技术难点的攻关。
要求
1. 自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等硕士及以上学历,具有1年以上的运动控制领域内的工程开发经验;
2. 扎实的控制理论基础,熟悉掌握经典控制器设计方法,具备基于频域指标进行参数整定的能力;熟悉现代控制理论,包括但不限于MPC/LQR、ADRC、MRAC等;熟悉基本的信号分析理论;
3. 熟悉非线性动力学和运动学模型,掌握小扰动线性化的建模原理;掌握基本的系统辨识方法;
4. 熟练掌握C/C++编程语言,具备良好的编程规范
5. 具有良好的团队合作和沟通能力