职位描述
无人机设计无人机控制算法人工智能
岗位职责：
1.算法开发：基于经典控制理论（如 PID 控制、串级控制）与现代控制理论（如模型预测控制 MPC），设计无人机姿态、高度、位置控制算法，适配多旋翼机型的动力学特性，通过参数优化和算法迭代，提升飞行稳定性与动态响应能力。
2.传感器融合：运用卡尔曼滤波、粒子滤波等算法，对 IMU（惯性测量单元）、GPS、气压计、光流传感器等采集的数据进行融合处理，有效抑制噪声干扰，提升无人机姿态、位置及速度的估计精度；针对 GPS 信号丢失等复杂环境，设计冗余传感器融合方案，保障飞行状态感知的可靠性。
3.系统集成：将飞控算法移植到 STM32、ARM 等嵌入式硬件平台，与飞控板、电机电调、传感器模块完成系统联调；解决电机响应延迟、传感器数据通信异常等兼容性问题，同时基于实时操作系统（Nuttx）或 ROS 系统，优化算法运行效率与资源分配。
4.性能优化：通过飞行数据采集工具（如日志分析软件）收集无人机姿态误差、控制输出曲线等数据，深入分析算法性能瓶颈，迭代优化算法参数；设计完善的故障诊断机制（如电机异常检测、传感器失效报警）和安全保护策略（失控返航、低电量自动降落），确保飞行安全。
2.传感器融合：运用卡尔曼滤波、粒子滤波等算法，对 IMU（惯性测量单元）、GPS、气压计、光流传感器等采集的数据进行融合处理，有效抑制噪声干扰，提升无人机姿态、位置及速度的估计精度；针对 GPS 信号丢失等复杂环境，设计冗余传感器融合方案，保障飞行状态感知的可靠性。
3.系统集成：将飞控算法移植到 STM32、ARM 等嵌入式硬件平台，与飞控板、电机电调、传感器模块完成系统联调；解决电机响应延迟、传感器数据通信异常等兼容性问题，同时基于实时操作系统（Nuttx）或 ROS 系统，优化算法运行效率与资源分配。
4.性能优化：通过飞行数据采集工具（如日志分析软件）收集无人机姿态误差、控制输出曲线等数据，深入分析算法性能瓶颈，迭代优化算法参数；设计完善的故障诊断机制（如电机异常检测、传感器失效报警）和安全保护策略（失控返航、低电量自动降落），确保飞行安全。
任职资格：
1.专业背景：自动化、控制科学与工程、电子工程、计算机科学、航空航天工程等相关专业，本科及以上学历；硕士及以上学历，且在飞控系统、机器人控制领域有研究经验者优先。
2.核心技能：精通 C/C++ 编程，具备扎实的嵌入式系统开发能力；熟练掌握 PID 等控制理论，熟悉无人机动力学与运动学模型；深入理解 IMU、GPS 等传感器工作原理，掌握卡尔曼滤波等数据融合算法；熟悉 Linux 开发环境，能够进行算法跨平台移植与性能优化；熟练使用仿真工具进行算法仿真与验证。
3.项目经验：有独立或参与无人机飞控系统开发项目经验，包括多旋翼飞控、固定翼飞控的算法设计与优化；具备姿态控制算法优化、传感器融合算法落地实践经验；有PX4/APM飞控相关经验者优先。
4.素质要求：具备较强的数学建模能力和逻辑思维，能够快速分析飞行异常数据并定位算法问题；熟悉 FAA、中国民航局等无人机行业安全规范；具备良好的团队协作能力，能与硬件工程师、测试工程师高效配合完成系统联调与优化。
2.核心技能：精通 C/C++ 编程，具备扎实的嵌入式系统开发能力；熟练掌握 PID 等控制理论，熟悉无人机动力学与运动学模型；深入理解 IMU、GPS 等传感器工作原理，掌握卡尔曼滤波等数据融合算法；熟悉 Linux 开发环境，能够进行算法跨平台移植与性能优化；熟练使用仿真工具进行算法仿真与验证。
3.项目经验：有独立或参与无人机飞控系统开发项目经验，包括多旋翼飞控、固定翼飞控的算法设计与优化；具备姿态控制算法优化、传感器融合算法落地实践经验；有PX4/APM飞控相关经验者优先。
4.素质要求：具备较强的数学建模能力和逻辑思维，能够快速分析飞行异常数据并定位算法问题；熟悉 FAA、中国民航局等无人机行业安全规范；具备良好的团队协作能力，能与硬件工程师、测试工程师高效配合完成系统联调与优化。
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