更新于 1月24日

高级无人机SLAM算法工程师

2.5-4.5万
  • 深圳南山区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 交通便利

职位描述

民用无人机人工智能
职责:
1、负责移动机器人感知定位相关传感器的选型与评估,开展基于视觉、激光等多源传感器的同时定位与建图(SLAM)算法研发,实现高精度定位信息获取与稠密三维环境重建;
2、设计并实现多传感器融合定位方案,融合包括RTK/GPS、IMU、视觉、激光、轮速计等数据,提升移动机器人在复杂环境下的定位精度与鲁棒性;
3、负责多传感器融合定位算法的研发、实现与调试,重点突破视觉SLAM、激光SLAM及其融合架构中的关键技术问题;
4、推进定位算法的工程化落地与性能优化,确保算法具备高实时性、高稳定性,满足实际应用需求;
5、跟踪学术界与工业界在SLAM、多传感器融合、导航定位等领域的最新进展,并将先进技术应用于实际项目。
要求:
1. 自动化、机器人、电子、控制、计算机视觉等相关专业的硕士或者同等工作经验;
2. 熟悉Linux环境,掌握C++编程且具备良好的编程习惯,熟悉C++标准库、多线程编程、ROS;
3.熟悉视觉定位算法、激光雷达定位算法、多传感器((RTK/GPS、IMU、激光、视觉、轮速等))融合定位算法的理论,或能够精通同时定位与建图(SLAM)算法的落地应用;
4. 有移动机器人(如移动底盘、人形机器人、无人机、AGV、AUV等)同时定位与建图算法、栅格地图、稠密地图、语义地图、八叉树地图在实际场景的应用经验;
5. 有顶级学术成果、竞赛成果、实际工程项目经验者优先。

工作地点

深圳南山区南山云谷创新产业园-2期

职位发布者

马梦煜/HR

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公司Logo智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司智洋创新科技股份有限公司(以下简称“公司”)于2006年在淄博高新区成立,子公司济南驰昊电力科技有限公司,是国内专业的电力智能运维分析管理系统提供商,通过对输电、变电、配电环节电力设备运行状况和周边环境的智能监测及数据分析,提供集监控、管理、分析、预警、告警、联动于一体的智能运维分析管理系统。作为新一代信息技术在电力运维领域的深化应用,公司产品具有较高的技术水平。公司研发的“基于边缘计算的输电线路智能监测终端”、“适用于无信号区的输电线路智能监测系统”2项技术成果被鉴定为国际领先;“环网柜智能运维管理系统”、“基于中央集控和智能诊断的变电站直流电源系统”、“直流电源培训及测试系统”3项技术成果被鉴定为国际先进;“基于移动互联的输电线路通道监测管理平台”、“基于人工智能的输电通道隐患主动识别和预警软件平台”、“人工智能和虚拟技术在变电站监控中的应用”等9项技术成果被鉴定为国内领先。公司输电线路智能运维分析管理系统前端智能感知层可视化装置获得了2019年国家电网“通道可视化图像人工智能识别技术检测”前端设备组第一名,公司输电智能运检解决方案获得了“2019华为开发者大赛Atlas赛道(商业组)”一等奖。此外,公司“ZHY1600变电站设备热点温度无线监测系统”被列为“国家重点新产品”;“直流远程监控系统”被列为“国家火炬计划项目”;“变电站智慧管理系统”被列入“国家火炬计划产业化示范项目”;“蓄电池在线监测系统”获得科技型中小企业技术创新基金支持。公司为高新技术企业,持续保持较高水平的研发投入。目前,公司拥有山东省企业技术中心、山东省“一企一技术”研发中心、山东省软件工程技术中心、山东省工程技术研究中心、软件企业CMMI3级等认定。目前公司拥有自主知识产权200余项,多项技术成果鉴定为国际领先、国际先进或国内领先水平。公司以行业发展趋势及客户需求为研发导向,快速推出契合市场需求的产品。凭借专业、先进的产品和优质高效的服务,顺利完成了“锡盟—山东1000kV特高压线路”、“向家坝—上海±800kV特高压直流输电线路”等重大项目的可视化区段建设,参与了“首届和第二届中国国际进口博览会”、“青岛上合峰会”等大型活动的保电工作,获得了客户的高度认可,体现了公司在电力智能运维管理领域的优势地位。公司始终坚持以技术创新为核心的发展战略,推动公司的可持续发展。经过多年的技术积累,公司形成了“智洋电力巡检图像隐患检测算法”、“基于输电通道隐患的数据挖掘分析技术”、“嵌入式产品设计技术”、“物联网应用平台技术”等多项关键核心技术,上述技术均是公司在长期专注电力行业基础上,将“大云物移智”等先进技术应用于电力系统运维管理,自主研发、优化而形成,整体技术水平处于国内先进水平。当前,公司基于关键核心技术成果的电力智能运维分析管理系统已实现充分产业化。公司产品已在山东、河北、江苏、安徽、福建等多个省份输电线路及变电站得到广泛应用,产品及服务深受国家电网、南方电网的认可。未来,公司将持续推进电力领域与人工智能、物联网、大数据等先进技术紧密结合,为行业客户提供更加智能化、信息化、自动化的智能运维分析管理系统,积极开拓新市场,提升服务质量。
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