更新于 2月4日

无人机决策与规划算法高级工程师

3-6万
  • 深圳南山区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 交通便利

职位描述

无人机控制算法无人机研发无人机室内导航系统无人机飞控系统固定翼无人机多旋翼无人机人工智能工业自动化
岗位职责:
1、负责无人机决策规划模块算法的研发工作,研究和解决非结构化环境下无人机针对巡检任务的智能规划问题;
2、熟悉主动避障和被动避障策略,负责无人机规划控制算法的开发和部署,确保无人机飞行安全和业务功能落地;
3、负责搭建完整的导航系统架构,能够高效利用无人机定位信息、地图信息以及其他传感器信息,实现无人机及时避障、自主导航;
4、跟进国内外最新技术进展,并在实际项目中应用。
任职要求:
1、计算机、人工智能、机器人、电子、自动化等相关专业的统招硕士/博士或者同等工作经验;
2、熟悉Linux环境,掌握C++编程且具备良好的编程习惯,熟悉C++标准库、多线程编程、ROS;
3、熟悉基于采样、基于搜索、具有动力学约束的运动规划算法的理论基础,熟悉主动避障、被动避障策略,具有项目或工程经验;
4、熟悉基于SLAM信息的无人机轨迹生成和运动规划过程,具有项目或工程经验;
5、具备无人机自主导航算法、避障算法的理论基础和工程经验;
6、参加过机器人竞赛、无人机专业竞赛、电子设计大赛、ACM等比赛并获得过奖励者优先。

工作地点

深圳南山区南山云谷创新产业园-2期4栋

职位发布者

陈晓瑜/人事经理

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公司Logo智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司智洋创新科技股份有限公司(以下简称“公司”)于2006年在淄博高新区成立,子公司济南驰昊电力科技有限公司,是国内专业的电力智能运维分析管理系统提供商,通过对输电、变电、配电环节电力设备运行状况和周边环境的智能监测及数据分析,提供集监控、管理、分析、预警、告警、联动于一体的智能运维分析管理系统。作为新一代信息技术在电力运维领域的深化应用,公司产品具有较高的技术水平。公司研发的“基于边缘计算的输电线路智能监测终端”、“适用于无信号区的输电线路智能监测系统”2项技术成果被鉴定为国际领先;“环网柜智能运维管理系统”、“基于中央集控和智能诊断的变电站直流电源系统”、“直流电源培训及测试系统”3项技术成果被鉴定为国际先进;“基于移动互联的输电线路通道监测管理平台”、“基于人工智能的输电通道隐患主动识别和预警软件平台”、“人工智能和虚拟技术在变电站监控中的应用”等9项技术成果被鉴定为国内领先。公司输电线路智能运维分析管理系统前端智能感知层可视化装置获得了2019年国家电网“通道可视化图像人工智能识别技术检测”前端设备组第一名,公司输电智能运检解决方案获得了“2019华为开发者大赛Atlas赛道(商业组)”一等奖。此外,公司“ZHY1600变电站设备热点温度无线监测系统”被列为“国家重点新产品”;“直流远程监控系统”被列为“国家火炬计划项目”;“变电站智慧管理系统”被列入“国家火炬计划产业化示范项目”;“蓄电池在线监测系统”获得科技型中小企业技术创新基金支持。公司为高新技术企业,持续保持较高水平的研发投入。目前,公司拥有山东省企业技术中心、山东省“一企一技术”研发中心、山东省软件工程技术中心、山东省工程技术研究中心、软件企业CMMI3级等认定。目前公司拥有自主知识产权200余项,多项技术成果鉴定为国际领先、国际先进或国内领先水平。公司以行业发展趋势及客户需求为研发导向,快速推出契合市场需求的产品。凭借专业、先进的产品和优质高效的服务,顺利完成了“锡盟—山东1000kV特高压线路”、“向家坝—上海±800kV特高压直流输电线路”等重大项目的可视化区段建设,参与了“首届和第二届中国国际进口博览会”、“青岛上合峰会”等大型活动的保电工作,获得了客户的高度认可,体现了公司在电力智能运维管理领域的优势地位。公司始终坚持以技术创新为核心的发展战略,推动公司的可持续发展。经过多年的技术积累,公司形成了“智洋电力巡检图像隐患检测算法”、“基于输电通道隐患的数据挖掘分析技术”、“嵌入式产品设计技术”、“物联网应用平台技术”等多项关键核心技术,上述技术均是公司在长期专注电力行业基础上,将“大云物移智”等先进技术应用于电力系统运维管理,自主研发、优化而形成,整体技术水平处于国内先进水平。当前,公司基于关键核心技术成果的电力智能运维分析管理系统已实现充分产业化。公司产品已在山东、河北、江苏、安徽、福建等多个省份输电线路及变电站得到广泛应用,产品及服务深受国家电网、南方电网的认可。未来,公司将持续推进电力领域与人工智能、物联网、大数据等先进技术紧密结合,为行业客户提供更加智能化、信息化、自动化的智能运维分析管理系统,积极开拓新市场,提升服务质量。
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