更新于 9月26日

机器人系统工程师

1.8-3.5万
  • 杭州富阳区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

驱动开发芯片开发C语言C++RTOS嵌入式技术自动驾驶Linux
1、岗位职责
1)系统集成与开发
负责自动驾驶算法模块(如感知、决策、规划)与底层OS系统(如Linux、QNX、ROS)的集成设计、开发和调试。
优化系统性能,确保算法与硬件的协同效率(如降低延迟、提升实时性)。
2)算法调试与优化
对自动驾驶系统进行全链路调试,包括传感器数据融合、算法逻辑验证及性能调优(如CPU/GPU资源占用优化)。
解决系统集成中的兼容性问题(如多传感器时序同步、通信协议适配)。
3)传感器驱动与数据处理
熟悉自动驾驶常用传感器(摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、IMU)的驱动开发与数据解析。
设计高效的数据传输与处理流程,确保传感器数据的实时性和准确性。
4)行业理解与技术方案
深入理解自动驾驶行业技术趋势(如高精地图、V2X、端到端学习),参与技术方案设计与评审。
支持量产项目开发,确保系统满足功能安全(ISO 26262)与车规级要求。
5)跨团队协作
与算法、硬件、测试团队紧密合作,推动问题闭环与系统迭代。
编写技术文档(如接口协议、集成手册),确保知识共享。
2、任职要求
1)学历与专业
本科及以上学历,计算机、通信、电子、数学、控制、机器人工程等相关专业。
优先:计算机视觉、SLAM、机器人运动控制等领域的研究或项目经验。
2)技术能力
编程语言:精通C/C++,熟悉Python用于脚本开发或算法原型验证。
操作系统:
熟悉Linux内核机制(如进程调度、内存管理),有ROS/ROS2或QNX开发经验。
掌握多线程编程、进程间通信(IPC)及网络协议(TCP/UDP、DDS)。
传感器与算法:
深入理解传感器工作原理(如LiDAR点云解析、摄像头标定)及数据融合方法(如卡尔曼滤波、深度学习)。
有决策规划算法(如A*、RRT*)或控制算法(如PID、MPC)开发经验。
3)项目经验
必备:参与过自动驾驶行车功能(如ACC、AEB、NOA)的量产开发或系统集成。
优先:
熟悉功能安全(ISO 26262)或ASPICE开发流程。
有嵌入式系统优化(如ARM架构、实时性优化)经验。
4)软技能
逻辑清晰,能快速定位复杂问题(如系统崩溃、性能瓶颈)。
良好的团队协作能力,适应跨地域协作与短期出差。

工作地点

春江街道办事处浙江省杭州市富阳区春江街道元书街1056号

职位发布者

董建飞/人事经理

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公司Logo中安吉泰机器人
吉泰智能始于2015年,公司以“端、边、算、云”的产品设计理念服务于能源行业,针对能源行业高空高危作业场景提供集“监、诊、检、巡、安”于一体的全生命周期智能运维产品与服务。已获得世界500强企业领投,单轮融资6000万元,拥有近2万平的现代化研发制造基地。公司研发团队超100人,拥有众多博士、硕士学历精英,研发多项爬壁机器人、数字孪生、智能故障诊断核心技术,以AI技术驱动“缺陷数据、算法、模型”,针对能源领域研发运维PaaS平台。已获得120+项专利、50+项软著、发布5项行业标准。长期服务多个头部能源企业,业务覆盖火电、风电、核电、电网、煤炭、石化、钢铁等多个能源行业细分领域,多个产品经权威机构认定属于“国际先进水平”,实现成熟商用交付,打破国际巨头垄断。产品不仅在国内市场占据主导地位,且于海外市场成功击败国际巨头拿下重点项目,成为能源行业高空高危作业机器人领跑者!公司是国内能源大型设施高空作业智能运维领域龙头企业,产品技术可对标美国GE。公司拥有多项世界领先的爬壁机器人硬件核心技术,如针对金属、非金属不同材料表面的吸附技术、针对不同设施不同壁面曲率的柔性结构自适应控制技术、复杂立体空间的融合定位分析技术、多机器人分布式控制与协作技术、多学科机器人仿真模拟等技术。在软件核心技术方面,公司以人工智能驱动“缺陷数据、算法、模型”,自主研发适用于能源领域的智能运维PaaS平台产品,具备自主研发数字孪生核心技术、具备能源领域故障智能诊断等技术。公司目前拥有96项专利,46项软件著作权,是北京市“专精特新”企业,北京知识产权试点单位,国际创意管理示范基地,公司制订了国内火电锅炉第一个机器人标准《锅炉爬壁机器人通用技术标准》,由国家能源局下发,由公司联合清华大学、华能集团西安热工研究院编制。同时制定了《火力发电厂输煤廊道巡检机器人通用技术标准》,并参与制定了《工业机器人整机寿命加速试验性能退化评价办法》、《工业机器人动态稳定性评价指标及其试验方法》 2个机器人标准。公司曾获多项荣誉,包括2024北极星杯风电影响力技术创新企业、北京市用户满意企业、2023北京社会企业质量技术创新二等奖、中核科技创新大赛优秀奖、2023网易新一代人工智能创新之星奖、2022科创中国创新创业大赛投资大会优秀项目奖、2022年度中国生产力促进三等奖、中国生产力促进协会抗击新冠疫情突出贡献奖、国电投智能成果产品类三等奖、威海产业创新黑马大赛潜力奖、第六届全国设备管理与技术创新成果二等奖、中国电机工程学会电力行业人工智能技术创新应用二等奖、2020年度逆势生长最具创新力项目,2020年天津工业创新大赛最佳行业创新应用奖等荣誉;公司资质齐全,拥有CMMI3级、电子与智能化工程专业承包二级、安防工程施工维护能力三级、“3A”级企业资信等关键资质。公司是国网、南网、中核、中广核、国电投、国家能源集团、华能、华电、大唐、长江三峡等集团的合格供应商。是百度飞桨技术伙伴、华为生态合作伙伴。在火电锅炉智能运维领域,公司拥有超200个示范案例,行业排名第一,公司自主研发的TRI火电锅炉水冷壁检测机器人经中国电力企业联合会鉴定达到国际领先水平,TRI火电锅炉四管健康分析系统经中国电力企业联合会鉴定达到国内领先水平,输煤廊道智能巡检系统经中国电力企业联合会鉴定达到国际先进水平,上述产品广泛应用于国内各大火电企业,如国能台山电厂,宁海电厂,谏壁电厂,泉州电厂,榆次电厂,府谷电厂,九江电厂,定州电厂、大唐托克托电厂,锡林浩特电厂,王滩电厂,鲁北电厂,阳城电厂,发耳电厂、华能莱芜电厂,和林电厂,瑞金电厂,金桥电厂、华电句容电厂,大连电厂以及浙能凤台电厂、榆能横山煤电等地方能源发电集团。在风电智能运维领域,吉泰智能为国内首个完成了风电全场景智能运维方案的企业,自主研发的TRI风电塔筒清洗检测机器人、风机舱巡检机器人、叶片检测机器人等产品已成功在国内多家风电企业部署实施,如国能吉山梁风电场、国电投前詹风电场、大唐赤峰风电场、华能靖边风电场,陕西风电场、粤电阳江风电场,电白风电场,平远风电场,南雄风电场、中电建巴里坤等风电场。吉泰智能与清华大学、武汉大学、华北电力大学、北京化工大学、北京邮电大学等高校长期保持战略合作伙伴关系。TRI吉泰智能
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