①具备无人机或旋翼飞控系统开发相关经验，尤其是在飞控系统接口开发、无人机设备选型和二次开发领域有实践经验。
②有成功参与并交付过无人机飞控项目经验者优先。
2.专业技术能力
①具备对接第三方飞控系统（如PX4、ArduPilot、DJI等）的经验，了解不同飞控系统的接口协议。
②熟悉CAN、UART、I2C、SPI等通信接口，能够实现飞控与无人机其他设备（如传感器、执行器等）的硬件和软件对接。
③具备无人机各类设备（如电机、推进系统、传感器、导航设备、相机等）的技术知识，能够根据项目需求进行设备选型。
④了解无人机各子系统的集成流程，确保选型设备能无缝接入飞控系统并进行调试。
⑤有飞控系统的二次开发经验，能够根据项目需求定制或优化飞控系统功能，特别是旋翼飞机的控制算法优化和自主避障算法。
⑥具备在ARM、DSP等硬件平台上开发或移植飞控系统的能力，熟悉实时操作系统（RTOS、FreeRTOS等）。
⑦熟悉姿态控制、位置控制和导航控制算法，能根据需求优化或重新设计控制算法。
⑧了解各种避障传感器（如激光雷达、超声波、RGBD相机等）的工作原理，能够进行传感器数据处理与融合。
⑨熟悉常见避障算法，能够开发自主避障功能并进行调试。
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