更新于 1月9日

机器人开发工程师(ROS2方向)

1.5-2.5万
  • 郑州中原区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

ROS2RVIZ2GAZEBO仿真CARTOGRAPHERTOOLBOXAGV/AMR自动驾驶工业机器人服务机器人Python人工智能
岗位职责:
1. 深入理解机器人产品,根据应用场景,独立完成功能模块的详细设计与编码实现,严格遵循公司代码规范和开发流程,保证代码质量;
2. 与开发团队紧密协作,完成接口对接与数据交互,确保前后端数据传输的准确性和高效性;
任职要求:
1. 统招一本院校及以上学历(985/211类优先),计算机、自动化、机械电子、机器人等相关专业;
2. 3年以上机器人开发经验,至少2年ROS2项目实战经验
3. 精通Python/C++编程语言,熟悉Linux开发环境与命令行工具
4. 深入理解ROS2核心机制(如DDS中间件、QoS配置、节点生命周期管理等)
5. 熟悉ROS2常用工具链(如colcon、rviz2、rqt、Gazebo仿真等);具备机器人导航栈开发经验(如Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer等);掌握多传感器融合技术(激光雷达、IMU、摄像头、深度相机等);熟悉机器人运动控制算法(PID、MPC、轨迹规划等)或机械臂控制MoveIt2
6. 有服务机器人、工业机器人、AGV/AMR或自动驾驶相关落地项目经验优先
工作时间:8:30-12:00;13:30-17:30。周六上午半天班,法定节假日按照国家规定进行。

工作地点

郑州中原区河南省国家大学科技园东区-13号楼

职位发布者

张女士/人事

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讯谷是一家依托于北京大学信息科学技术学院、北京大学软件研究所、郑州大学信息工程学院而成立的高新技术企业;是一家集音视频产品研发、生产、销售为一体的快速成长型企业。讯谷一直致力于音视频智能化系统产品的研发和生产。主要生产视频会议产品、教育录播产品、无纸化会议产品、智能分布式产品、会议讨论及扩声产品等。先后获得ISO9001、ISO14001、OHSAS18001体系认证、CE、ROSH、3A认证、中国名优产品、视频会议十大品牌、录播系统十大品牌等众多荣誉称号。讯谷产品紧紧围绕音视频行业的应用来研发与生产。讯谷产品已遍布全国30多个省、市、自治区,广泛应用于政府、军队、武警、公安、检察院、法院、工商、税务、邮电、交通、铁路、航天、水利、电力、证券、石油、化工、金融、医院、影视等机关场所,覆盖了从小学、中学到职业学院、师范学院、高等院校等5000+政府机关教学单位,取得了良好的社会效益和经济效益。讯谷人秉承勇于学习、勇于承担、勇于改变、勇于创新的精神,以质量为根本,以产品为媒介,以客户为中心,不断开拓,勇于进取,赢得了市场的好评与用户的信赖。携手讯谷,带您进入精彩视界!选择讯谷,让您获得智慧未来!公司网址:http://www.zyxgkj.com
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